[發(fā)明專利]盾構(gòu)隧道鋼管片內(nèi)襯加固機(jī)械臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010076219.5
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111188641A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒常進(jìn);張清波
• 申請（專利權(quán)）人: 上海先科橋梁隧道檢測加固工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/15
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.盾構(gòu)隧道鋼管片內(nèi)襯加固機(jī)械臂，包括底座，底座通過兩側(cè)邊的固定銷與軌道平板車固定連接，其特征在于，所述底座的上面依次安裝有縱向移動裝置、橫向移動裝置、回轉(zhuǎn)移動裝置和旋轉(zhuǎn)臺；所述縱向移動裝置包括呈長方框形結(jié)構(gòu)的縱移座，縱移座的框內(nèi)安裝有第一雙向油缸，第一雙向油缸的活塞桿兩端分別與縱移座的兩端板固定連接，縱移座的兩側(cè)邊上方安裝有縱向?qū)к墸v向?qū)к壣厦姘惭b有縱移推板，縱移推板的下方通過螺栓與第一雙向油缸缸體上的支座連接，縱移推板的上面設(shè)置有安裝孔；

所述橫向移動裝置包括呈長方框形結(jié)構(gòu)的橫移座，橫移座的框內(nèi)安裝有第二雙向油缸，第二雙向油缸的活塞桿兩端分別與橫移座的兩端板固定連接，橫移座兩側(cè)邊的上方設(shè)有橫移滑軌，橫移滑軌的外側(cè)上方裝有平壓板，橫移推板的兩側(cè)邊安裝于橫移導(dǎo)軌與平壓板之間，橫移推板的下方通過螺栓與第二雙向油缸缸體上的支座連接，橫移裝置的底板通過螺栓與縱向移動裝置的縱移推板連接，橫移推板的上面設(shè)置有安裝孔并通過螺栓與回轉(zhuǎn)移動裝置的底盤連接，回轉(zhuǎn)移動裝置的底盤上方裝有轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)移動裝置的轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)臺連接；

所述旋轉(zhuǎn)臺上一側(cè)設(shè)置有動力控制裝置，動力控制裝置內(nèi)側(cè)的下方與翻轉(zhuǎn)油缸缸體下端連接，翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿端與主臂的外側(cè)連接；主臂外側(cè)還通過副臂油缸與伸縮臂的臂側(cè)座連接；旋轉(zhuǎn)臺的另一端固定安裝有主臂支座，主臂支座與主臂的一端連接；伸縮臂的外筒套一端固定連接有臂后座，另一端內(nèi)裝有內(nèi)筒套，內(nèi)筒套的端頭固定連接有法蘭座，內(nèi)筒套的端頭處設(shè)置有軸孔，外筒套和內(nèi)筒套的內(nèi)腔安裝有復(fù)合油缸，復(fù)合油缸的缸體底端與臂后座內(nèi)底部固定連接，復(fù)合油缸的活塞桿端頭通過銷柱與軸孔連接；法蘭座通過螺栓與回轉(zhuǎn)油缸一端的法蘭連接，回轉(zhuǎn)油缸另一端的法蘭通過過度接座與夾頭連接，夾頭與回轉(zhuǎn)油缸之間連接有擺角油缸；主臂的另一端通過銷軸與臂后座連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)隧道鋼管片內(nèi)襯加固機(jī)械臂，其特征在于，所述夾頭的一端設(shè)置有兩個軸孔，其中一個軸孔通過軸銷與過度接座連接，另一個軸孔通過軸銷與擺角油缸連接，夾頭的另一端設(shè)置有銷軸，中間設(shè)置有安裝通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)隧道鋼管片內(nèi)襯加固機(jī)械臂，其特征在于，所述動力控制裝置包括電器驅(qū)動系統(tǒng)、液壓驅(qū)動系統(tǒng)和遙控器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盾構(gòu)隧道鋼管片內(nèi)襯加固機(jī)械臂，其特征在于，所述電器驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)通過減速器與液壓泵連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)隧道鋼管片內(nèi)襯加固機(jī)械臂，其特征在于，所述動力控制裝置內(nèi)安裝有機(jī)械手無線接收器，機(jī)械手無線接收器與遙控器信號連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盾構(gòu)隧道鋼管片內(nèi)襯加固機(jī)械臂，其特征在于，所述遙控器的型號為上海技景CPU:UN200。