[發明專利]分罐輸送機構

在審

• 申請號: 202010076121.X
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111169964A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 邵娜;程立斌;王伯倫
• 申請（專利權）人: 蘇州華源控股股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/82
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 王樺

1.一種分罐輸送機構，其特征在于：包括進罐輸送帶、出罐輸送帶、位于所述的進罐輸送帶與所述的出罐輸送帶之間的下料組件，所述的下料組件包括下料托盤、驅動所述的下料托盤在上下方向上升降的下料驅動部件、位于所述的下料托盤上方夾罐部件，所述的夾罐部件用于將整堆罐體中最底部的第二個罐體夾緊。

2.根據權利要求1所述的分罐輸送機構，其特征在于：所述的夾罐部件包括第一抱爪、第二抱爪以及驅動所述的第一抱爪、第二抱爪進行夾緊動作的抱爪驅動部件。

3.根據權利要求2所述的分罐輸送機構，其特征在于：所述的夾罐部件還包括第三抱爪，所述的第一抱爪、第二抱爪以及第三抱爪形成三點夾緊，且所述的第三抱爪的朝向正對所述的進罐輸送帶的輸送方向。

4.根據權利要求1所述的分罐輸送機構，其特征在于：所述的分罐輸送機構還包括將罐體從所述的下料托盤推送至所述的出罐輸送帶上的推料組件。

5.根據權利要求4所述的分罐輸送機構，其特征在于：所述的推料組件包括推爪、與所述的推爪相連接驅動其在前后方向上往復移動的第一推料驅動機構、與所述的推爪相連接驅動其進行擺轉的第二推料驅動機構，所述的第一推料驅動機構驅動所述的推爪將罐體推送至所述的出罐輸送帶上。

6.根據權利要求5所述的分罐輸送機構，其特征在于：所述的推爪具有第一工作位置、第二工作位置，當所述的推爪從所述的下料托盤向所述的出罐輸送帶推動時，所述的推爪處于所述的第一工作位置；當所述的推爪從所述的出罐輸送帶向所述的下料托盤推動時，所述的推爪從所述的第一工作位置向上轉動至所述的第二工作位置；當所述的推爪位于所述的下料托盤時，所述的推爪從所述的第二工作位置向下轉動至所述的第一工作位置。

7.根據權利要求6所述的分罐輸送機構，其特征在于：當所述的推爪處于所述的第一工作位置時，所述的推爪沿左右方向延伸；當所述的推爪從所述的第一工作位置轉動至所述的第二工作狀態時，所述的推爪至少向上轉動90°。

8.根據權利要求1所述的分罐輸送機構，其特征在于：所述的下料組件還包括沿上下方向延伸的托盤支架，所述的下料托盤可移動地連接在所述的托盤支架上。

9.根據權利要求1所述的分罐輸送機構，其特征在于：所述的下料托盤具有第一高度位置、第二高度位置，所述的第一高度位置低于所述的第二高度位置，當位于所述的第一高度位置時，所述的下料托盤與所述的進罐輸送帶的高度相齊平；當位于所述的第二高度位置時，所述的下料托盤與所述的出罐輸送帶的高度相齊平。

10.根據權利要求1所述的分罐輸送機構，其特征在于：所述的分罐輸送機構還包括將罐體從所述的出罐輸送帶的尾端推出的出輸送帶部件。