[發(fā)明專利]電動平衡車控制使用方法及電動平衡車系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010076096.5
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111055958B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 米建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 米建軍
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K23/08;B62J45/41
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動平衡車系統(tǒng)的控制使用方法，所述的電動平衡車的控制器接收平衡傳感器信號驅(qū)動接地元件運動并保持電動平衡車在前進(jìn)后退方向的平衡，離地傳感器傳輸電動平衡車是否離開地面信號給控制器，所述控制器根據(jù)從所述離地傳感器接收的所述電動平衡車是否離開地面的信號改變驅(qū)動所述接地元件的運動方式，所述控制器根據(jù)從所述離地傳感器接收的所述電動平衡車離開地面的信號驅(qū)動所述接地元件繼續(xù)運轉(zhuǎn)，一種電動平衡車系統(tǒng) 包括第一電動平衡車和第二電動平衡車，第一電動平衡車固定在人體左腳，第二電動平衡車固定在人體右腳，在所述第一電動平衡車和第二電動平衡車都接地的時候，依靠人體腳前部上下活動，帶動所述第一電動平衡車和第二電動平衡車前后俯仰，所述第一電動平衡車和第二電動平衡車的平衡傳感器把信號分別傳遞給所述第一電動平衡車和第二電動平衡車的控制器，所述第一電動平衡車和第二電動平衡車的控制器分別驅(qū)動接地元件，帶動所述第一電動平衡車和第二電動平衡車前后運動，實現(xiàn)人體前后運動和轉(zhuǎn)向運動，在所述左腳和固定于該左腳的第一電動平衡車抬起離開地面的時候，所述第一電動平衡車的控制器接收所述第一電動平衡車的離地傳感器的信號，控制該左腳所固定的所述第一電動平衡車的所述接地元件運轉(zhuǎn)，直到該所述第一電動平衡車落地而使所述接地元件接地，所述第一電動平衡車離地傳感器傳遞第一電動平衡車接地信號給所述第一電動平衡車的控制器，所述第一電動平衡車的控制器使用第一平衡車的平衡傳感器信號，驅(qū)動所述第一電動平衡車的接地元件帶動第一電動平衡車運動，同樣控制使用方法用于右腳和固定于該右腳的所述第二電動平衡車，通過這種方法可以實現(xiàn)人體兩只腳分別帶動所述電動平衡車輪流離地和接地運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動平衡車系統(tǒng)的控制使用方法，其特征在于：在所述左腳和固定于該左腳的第一電動平衡車抬起離開地面的時候，所述第一電動平衡車的控制器接收所述第一電動平衡車的離地傳感器的信號，根據(jù)現(xiàn)有人體運動速度控制該左腳所固定的所述第一電動平衡車的所述接地元件，以相同于現(xiàn)有人體運動速度的速度運轉(zhuǎn)，直到該所述第一電動平衡車落地而使所述接地元件接地，同樣原理適用于所述右腳和固定于該右腳的所述第二電動平衡車。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動平衡車系統(tǒng)的控制使用方法，其特征在于：所述的控制器使用離地傳感器傳遞信號和平衡傳感器信號，改變驅(qū)動所述接地元件的方式，包括完全切換和同時使用各個傳感器的信號，所述完全切換即所述控制器在某個時間只利用其中一個的信號工作，所述同時使用即所述控制器根據(jù)設(shè)定的程序同時利用各個傳感器的信號工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動平衡車系統(tǒng)的控制使用方法，其特征在于：在使用過程中，腳部可以利用人體力量以外八字形前進(jìn)，即在前進(jìn)的時候，左腳前部下壓并帶動所述電動平衡車向前偏左運動，右腳前部下壓并帶動所述電動平衡車向前偏右運動，左腳及其電動平衡車，右腳及其電動平衡車輪流使用，利用所述電動平衡車和人體兩者的力量的合力前進(jìn)。