[發明專利]無人機推力線測量的手動翻轉裝置及系統

在審

• 申請號: 202010076049.0
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111232241A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 石磊;隋永輝;鄭亞娜;李旭陽;魏旭強
• 申請（專利權）人: 青島中科方舟航空科技有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 呼和浩特市盛聯專利代理事務所(普通合伙) 15107
• 代理人: 劉志剛

本申請提供了一種的無人機推力線測量的手動翻轉裝置及系統，屬于無人機技術領域。該無人機推力線測量的手動翻轉裝置，包括支撐架、轉動軸、翻轉架、減速器以及傳動鏈條。在使用時，無人機的前機身和后機身分別通過前緊固帶和后緊固帶捆綁。確認前緊固帶和后緊固帶緊固后，操縱減速器轉動帶動傳動鏈條從而帶動翻轉架繞轉動軸轉動直至翻轉架轉動至測量位置。翻轉之后直接反映無人機重心與火箭推力線的關系，使得測量精度高。

技術領域

本申請涉及無人機技術領域，具體而言，涉及一種無人機推力線測量的手動翻轉裝置及系統。

背景技術

無人機托架是無人機地面保障系統的重要組成部分，可用于無人機推力線地面測量和調整。現有技術中提出的無人機托架方案采用固定角度形式，由于無人機由一根支撐桿支撐，在實際使用時其剛度及穩定性難以保證，測量大型無人機時支撐桿的變形會導致測量不準確。另外，在多次測量之后計算得到的無人機重心位置不能直接反映火箭推力線和重心的關系。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了無人機推力線測量的手動翻轉裝置及系統，旨在提供一種無人機翻轉裝置，實現無人機推力線的精確測量。

第一方面，本申請提供一種無人機推力線測量的手動翻轉裝置，包括支撐架、轉動軸、翻轉架、減速器以及傳動鏈條。

其中，所述支撐架包括支撐架本體、第一安裝板以及第二安裝板，所述第一安裝板和所述第二安裝板固定于所述支撐架本體。

所述轉動軸與所述第一安裝板轉動連接。

所述翻轉架與所述轉動軸固定連接，所述翻轉架設置有前緊固帶以及后緊固帶，所述前緊固帶和所述后緊固帶用于捆綁無人機的前機身和后機身。

所述減速器固定于所述第二安裝板。

所述傳動鏈條與所述轉動軸傳動連接，所述減速器能夠驅動所述傳動鏈條帶動所述轉動軸轉動以使得所述翻轉架翻轉。

結合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現方式中，所述支撐架還包括移動輪和調節支撐，所述移動輪設置于所述支撐架本體的底部，所述調節支撐包括固定座和螺桿，所述固定座與所述支撐架本體固定連接，所述螺桿與所述固定座螺紋連接。

結合第一方面，在第一方面的第二種可能的實現方式中，所述支撐架還包括安全扶手，所述安全扶手設置于所述支撐架本體的頂部。

結合第一方面的第二種可能的實現方式中，在第一方面的第三種可能的實現方式中，所述支撐架還包括登架梯和登梯扶手，所述登梯扶手設置于所述支撐架本體的側面，且所述登梯扶手與所述登架梯連接。

結合第一方面，在第一方面的第四種可能的實現方式中，所述第一安裝板具有通孔，所述轉動軸活動套設于所述通孔內。

結合第一方面，在第一方面的第五種可能的實現方式中，所述支撐架本體的底部和頂部均設置有站立平臺。

結合第一方面，在第一方面的第六種可能的實現方式中，所述翻轉架設置有第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板被構造成與前機身連接，所述第二支撐板被構造成與后機身連接。

結合第一方面，在第一方面的第七種可能的實現方式中，所述第一支撐板和所述第二支撐板均為U型支撐板，所述第一支撐板與所述前機身卡接，所述第二支撐板與所述后機身卡接。

結合第一方面，在第一方面的第八種可能的實現方式中，所述支撐架本體設置有定位板和安全銷，所述定位板開設有第一定位孔，所述翻轉架開設有第二定位孔，所述安全銷能夠嵌入所述第一定位孔和第二定位孔以限制所述翻轉架轉動。

第二方面，本申請提供一種無人機推力線測量系統，包括

第一方面、第一方面的第一種至第8種可能的實現方式中的任意一種所述的無人機推力線測量的手動翻轉裝置和無人機。