[發明專利]一種控制電機啟停的方法、電機保護器和工業控制系統

在審

• 申請號: 202010075750.0
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111142506A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 陳春華;王志偉;唐文正;張文萍;蔡元博;袁彩蝶;劉增輝;王世杰;馬東祥;陳西洋;李東東
• 申請（專利權）人: 許昌中科森尼瑞技術有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 鄭州華隆知識產權代理事務所(普通合伙) 41144
• 代理人: 經智勇

1.一種控制電機啟停的方法，其特征在于，包括如下步驟：

在電機保護器檢測到觸發變量后，該電機保護器作為事件發送者通過其CAN接口向CAN總線發送事件觸發廣播命令，所述事件觸發廣播命令包括觸發變量信息；

與CAN總線相連的各個電機控制器均接收所述事件觸發廣播命令，只有作為事件接收者的電機保護器判斷該電機保護器的觸發變量信息與事件觸發廣播命令中的觸發變量信息是否一致，若一致，作為事件接收者的電機保護器執行所述觸發廣播命令，控制相應繼電器動作以控制與作為事件接收者的電機保護器相連的電機啟動或停止。

2.根據權利要求1所述的控制電機啟停的方法，其特征在于，所述事件觸發廣播命令還包括是否應答信息；且作為事件接收者的電機保護器在判斷觸發變量信息與事件觸發廣播命令中的觸發變量信息一致時，還將信息一致的情況反饋給作為事件發送者的電機保護器。

3.根據權利要求1所述的控制電機啟停的方法，其特征在于，所述事件觸發廣播命令的觸發變量信息包括故障跳閘、故障告警、啟動電機和停止電機。

4.根據權利要求1~3任一項所述的控制電機啟停的方法，其特征在于，作為事件接收者的電機保護器執行所述觸發廣播命令前，還包括計算延時時間的步驟。

5.一種工業控制系統，其特征在于，包括CAN總線、至少兩臺電機保護器和至少兩臺電機，每臺電機保護器均通過其CAN接口連接至CAN總線，且每臺電機保護器均連接對應的電機；各臺電機保護器按照如下方法進行電機啟停控制：

在電機保護器檢測到觸發變量后，該電機保護器作為事件發送者通過其CAN接口向CAN總線發送事件觸發廣播命令，所述事件觸發廣播命令包括觸發變量信息；

與CAN總線相連的各個電機控制器均接收所述事件觸發廣播命令，只有作為事件接收者的電機保護器判斷該電機保護器的觸發變量信息與事件觸發廣播命令中的觸發變量信息是否一致，若一致，作為事件接收者的電機保護器執行所述觸發廣播命令，控制相應繼電器動作以控制與作為事件接收者的電機保護器相連的電機啟動或停止。

6.根據權利要求5所述的工業控制系統，其特征在于，所述事件觸發廣播命令還包括是否應答信息；且作為事件接收者的電機保護器在判斷觸發變量信息與事件觸發廣播命令中的觸發變量信息一致時，還將信息一致的情況反饋給作為事件發送者的電機保護器。

7.根據權利要求5或6所述的工業控制系統，其特征在于，作為事件接收者的電機保護器執行所述觸發廣播命令前，還包括計算延時時間的步驟。

8.一種電機保護器，其特征在于，包括CAN接口；

當所述電機保護器作為事件發送者時，所述電機保護器用于在檢測到觸發變量后，通過CAN接口向CAN總線發送事件觸發廣播命令，所述事件觸發廣播命令包括觸發變量信息；

當所述電機保護器作為事件接收者時，所述電機保護器用于通過CAN接口從CAN總線上接收所述事件觸發廣播命令，判斷其觸發變量信息與事件觸發廣播命令中的觸發變量信息是否一致，若一致，則控制相應繼電器動作以控制電機啟動或停止。

9.根據權利要求8所述的電機保護器，其特征在于，所述事件觸發廣播命令還包括是否應答信息；且當所述電機保護器作為事件接收者時，在判斷該電機保護器的觸發變量信息與事件觸發廣播命令中的觸發變量信息是否一致時，還將信息一致的情況反饋給作為事件發送者的電機保護器。

10.根據權利要求8或9所述的電機保護器，其特征在于，當所述電機保護器作為事件接收者時，用于執行所述觸發廣播命令前，還用于計算延時時間。