[發(fā)明專利]一種自組網(wǎng)通信方法、裝置、電子設(shè)備以及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010075721.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113163505B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁彬欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W74/08
• 分類號(hào): H04W74/08;H04W84/18
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;李欣

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種自組網(wǎng)通信方法、裝置、電子設(shè)備以及介質(zhì)，涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：在任一通信周期的公共時(shí)隙段向主節(jié)點(diǎn)發(fā)送入網(wǎng)請(qǐng)求，通信周期包括同步時(shí)隙段、公共時(shí)隙段和私有專屬時(shí)隙段，在通信周期之后的通信周期的同步時(shí)隙段內(nèi)監(jiān)聽(tīng)主節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第一同步幀，并解析第一同步幀，若第一同步幀中包括從節(jié)點(diǎn)的私有專屬時(shí)隙段的指示信息，在第一同步幀所在的通信周期中指示信息指定的私有專屬時(shí)隙段發(fā)送數(shù)據(jù)。采用本申請(qǐng)可以提高通信質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自組網(wǎng)通信方法、裝置、電子設(shè)備以及介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，越來(lái)越多的智能設(shè)備走進(jìn)人們的日常生活，例如，在餐廳、商場(chǎng)和博物館等場(chǎng)所設(shè)置了許多智能機(jī)器人。在一個(gè)場(chǎng)景中若存在多個(gè)智能設(shè)備，則需要保證該場(chǎng)景中的多個(gè)智能設(shè)備的多機(jī)協(xié)調(diào)性，例如全局避障和全局路徑規(guī)劃等。

為了保證一個(gè)場(chǎng)景中的多個(gè)智能設(shè)備的多機(jī)協(xié)調(diào)性，需要智能設(shè)備之間保持良好的通信，或者，智能設(shè)備與服務(wù)器之間保持良好的通信。

現(xiàn)有技術(shù)中，智能設(shè)備之間以及智能設(shè)備與服務(wù)器之間可以在固定頻段上進(jìn)行通信，在智能設(shè)備之間以及智能設(shè)備與服務(wù)器之間通信的過(guò)程中，若多個(gè)智能設(shè)備在相同時(shí)隙向同一智能設(shè)備發(fā)送信號(hào)，或者多個(gè)智能設(shè)備在相同時(shí)隙向服務(wù)器發(fā)送信號(hào)，則會(huì)出現(xiàn)信號(hào)碰撞的情況，導(dǎo)致信號(hào)傳輸失敗。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種自組網(wǎng)通信方法、裝置、電子設(shè)備以及介質(zhì)，以提高通信質(zhì)量。具體技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種自組網(wǎng)通信方法，所述方法應(yīng)用于自組網(wǎng)通信系統(tǒng)中的從節(jié)點(diǎn)，所述自組網(wǎng)通信系統(tǒng)包括：主節(jié)點(diǎn)和多個(gè)從節(jié)點(diǎn)，所述方法包括：

在任一通信周期的公共時(shí)隙段向所述主節(jié)點(diǎn)發(fā)送入網(wǎng)請(qǐng)求，所述通信周期包括同步時(shí)隙段、公共時(shí)隙段和私有專屬時(shí)隙段；

在所述通信周期之后的通信周期的同步時(shí)隙段內(nèi)監(jiān)聽(tīng)所述主節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第一同步幀，并解析所述第一同步幀；

若所述第一同步幀中包括所述從節(jié)點(diǎn)的私有專屬時(shí)隙段的指示信息，在所述第一同步幀所在的通信周期中所述指示信息指定的私有專屬時(shí)隙段發(fā)送數(shù)據(jù)。

第二方面，提供了一種自組網(wǎng)通信方法，所述方法應(yīng)用于自組網(wǎng)通信系統(tǒng)中的主節(jié)點(diǎn)，所述自組網(wǎng)通信系統(tǒng)包括：主節(jié)點(diǎn)和多個(gè)從節(jié)點(diǎn)，所述方法包括：

在每個(gè)通信周期的公共時(shí)隙段監(jiān)聽(tīng)從節(jié)點(diǎn)發(fā)送的入網(wǎng)請(qǐng)求，所述通信周期包括同步時(shí)隙段、公共時(shí)隙段和私有專屬時(shí)隙段；

若接收到任一從節(jié)點(diǎn)的入網(wǎng)請(qǐng)求，在所述通信周期之后的通信周期的同步時(shí)隙段發(fā)送第一同步幀，所述第一同步幀包括為所述從節(jié)點(diǎn)配置的私有專屬時(shí)隙段的指示信息；

在為所述從節(jié)點(diǎn)配置的私有專屬時(shí)隙段內(nèi)監(jiān)聽(tīng)所述從節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)。

第三方面，提供了一種自組網(wǎng)通信裝置，所述裝置應(yīng)用于自組網(wǎng)通信系統(tǒng)中的從節(jié)點(diǎn)，所述自組網(wǎng)通信系統(tǒng)包括：主節(jié)點(diǎn)和多個(gè)從節(jié)點(diǎn)，所述裝置包括：

發(fā)送模塊，用于在任一通信周期的公共時(shí)隙段向所述主節(jié)點(diǎn)發(fā)送入網(wǎng)請(qǐng)求，所述通信周期包括同步時(shí)隙段、公共時(shí)隙段和私有專屬時(shí)隙段；

監(jiān)聽(tīng)模塊，用于在所述通信周期之后的通信周期的同步時(shí)隙段內(nèi)監(jiān)聽(tīng)所述主節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第一同步幀，并解析所述第一同步幀；

所述發(fā)送模塊，還用于若所述第一同步幀中包括所述從節(jié)點(diǎn)的私有專屬時(shí)隙段的指示信息，在所述第一同步幀所在的通信周期中所述指示信息指定的私有專屬時(shí)隙段發(fā)送數(shù)據(jù)。

第四方面，提供了一種自組網(wǎng)通信裝置，所述裝置應(yīng)用于自組網(wǎng)通信系統(tǒng)中的主節(jié)點(diǎn)，所述自組網(wǎng)通信系統(tǒng)包括：主節(jié)點(diǎn)和多個(gè)從節(jié)點(diǎn)，所述裝置包括：