[發明專利]測量裝置、測量系統及測量方法

在審

• 申請號: 202010075698.9
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111521247A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 大森啟史
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01G19/03
• 分類號: G01G19/03
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李丹

1.一種測量裝置，其特征在于，包括：

數據獲取部，獲取從設置于構造物的第一傳感器輸出的第一數據、從設置于所述構造物的第二傳感器輸出的第二數據以及從設置于所述構造物的第三傳感器輸出的第三數據，所述第一數據表示由移動體進入所述構造物以及從所述構造物退出中的一方引起的沖擊，所述第二數據表示由所述移動體進入所述構造物以及從所述構造物退出中的另一方引起的沖擊，所述第三數據表示由所述移動體引起的所述構造物的撓曲；

異常判定部，判定所述第一傳感器、所述第二傳感器及所述第三傳感器中的每一個是否異常；

移動體檢測部，根據所述第一數據及所述第二數據中的至少一方，來檢測在所述構造物中移動的所述移動體；以及

位移量計算部，根據所述第三數據，計算所述構造物的位移量，

所述構造物具有第一車道至第m車道以及n個主梁，其中，m為1以上的整數，n為1以上的整數，

k個所述第一傳感器分別設置于所述構造物的k個所述主梁，其中，k為1以上且n以下的整數，

當所述異常判定部判定為所述k個所述第一傳感器中設置于最接近所述構造物的第i車道的所述主梁或者第二接近所述第i車道的所述主梁的所述第一傳感器沒有異常時，所述移動體檢測部根據從該第一傳感器輸出的所述第一數據，來檢測在所述第i車道中移動的所述移動體，其中，i為1以上且m以下的整數。

2.根據權利要求1所述的測量裝置，其特征在于，

p個所述第二傳感器分別設置于所述構造物的p個所述主梁，其中，p為1以上且n以下的整數，

當所述異常判定部判定為所述p個所述第二傳感器中設置于最接近所述第i車道的所述主梁或者第二接近所述第i車道的所述主梁的所述第二傳感器沒有異常時，所述移動體檢測部根據從該第二傳感器輸出的所述第二數據，來檢測在所述第i車道中移動的所述移動體。

3.根據權利要求1或2所述的測量裝置，其特征在于，

q個所述第三傳感器分別設置于所述構造物的q個所述主梁，其中，q為1以上且n以下的整數，

當所述異常判定部判定為所述q個所述第三傳感器中設置于最接近所述第i車道的所述主梁或者第二接近所述第i車道的所述主梁的所述第三傳感器沒有異常時，所述位移量計算部根據從該第三傳感器輸出的所述第三數據以及由所述移動體檢測部檢測到的所述移動體的信息，來計算所述構造物在所述第i車道中的位移量。

4.根據權利要求3所述的測量裝置，其特征在于，

所述測量裝置包括計算所述移動體的重量的重量計算部，

所述重量計算部根據由所述移動體檢測部檢測到的所述移動體的信息以及由所述位移量計算部計算出的所述構造物的位移量，來計算在所述第i車道中移動的所述移動體的重量。

5.根據權利要求1所述的測量裝置，其特征在于，

所述第一傳感器、所述第二傳感器及所述第三傳感器是加速度傳感器。

6.一種測量系統，其特征在于，包括：

權利要求1至5中任一項所述的測量裝置；

所述第一傳感器；

所述第二傳感器；以及

所述第三傳感器。

7.一種測量方法，其特征在于，包括：

數據獲取工序，獲取從設置于構造物的第一傳感器輸出的第一數據、從設置于所述構造物的第二傳感器輸出的第二數據以及從設置于所述構造物的第三傳感器輸出的第三數據，所述第一數據表示由移動體進入所述構造物以及從所述構造物退出中的一方引起的沖擊，所述第二數據表示由所述移動體進入所述構造物以及從所述構造物退出中的另一方引起的沖擊，所述第三數據表示由所述移動體引起的所述構造物的撓曲；

異常判定工序，判定所述第一傳感器、所述第二傳感器及所述第三傳感器中的每一個是否異常；

移動體檢測工序，根據所述第一數據及所述第二數據中的至少一方，來檢測在所述構造物中移動的所述移動體；以及

位移量計算工序，根據所述第三數據，計算所述構造物的位移量，

所述構造物具有第一車道至第m車道以及n個主梁，其中，m為1以上的整數，n為1以上的整數，

k個所述第一傳感器分別設置于所述構造物的k個所述主梁，其中，k為1以上且n以下的整數，

當在所述異常判定工序中判定為所述k個所述第一傳感器中設置于最接近所述構造物的第i車道的所述主梁或者第二接近所述第i車道的所述主梁的所述第一傳感器沒有異常時，在所述移動體檢測工序中，根據從該第一傳感器輸出的所述第一數據，來檢測在所述第i車道中移動的所述移動體，其中，i為1以上且m以下的整數。