[發明專利]一種識別高速公路團霧分布的方法

有效

• 申請號: 202010075695.5
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111292529B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 王暢;付銳;袁偉;郭應時;吳付威
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/09;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/32;G06K9/34
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 包春菊

本發明屬于交通安全領域，公開了一種識別高速公路團霧分布的方法，該方法利用攝像頭實時提取路段環境及過往車輛圖像，利用雷達實時提取過往車輛運動參數，最后通過計算機結合二者數據可確定團霧分布特性，得到全路段各點團霧分布特性后可通過LED情報板、高音喇叭等進行預警信息的發布，從而幫助即將駛入該路段的車輛提前做好應對措施，降低事故發生率。

技術領域

本發明涉及交通安全領域，具體涉及一種識別高速公路團霧分布的 方法。

背景技術

團霧是引發交通事故的重要因素中，惡劣天氣因素占據較大比例。 在團霧的天氣下，駕駛員的心理、視線等都受到極大影響，再加上一些 駕駛員粗心大意或無視規定，使得發生事故的機率增大，甚至導致多車 連續追尾相撞的惡性交通事故及二次事故。因此及時將惡劣天氣信息識 別并告知駕駛員做好預防措施，對降低此類交通事故引發幾率具有重大 意義。現有針對團霧該類惡劣天氣的研究僅停留在某一時刻該點的能見 度識別上，而對于駕駛員來說，在獲得該點能見度時其本人已身處在安 全隱患路段。當前方出現緊急事件時，駕駛員仍然無法及時做出響應。 由于團霧的出現具有隨機性且位置隨時間的變化而改變所以對于駕駛員 來說，他們更關心的是能夠提前知道所要行駛的路線中在哪一個范圍出 現團霧，在該范圍內團霧各點能見度分布如何，從而能夠避開該路段或 者做出更加具有針對性的防范措施。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種識別高速 公路團霧分布的方法，該方法利用攝像頭實時提取路段環境及過往車輛 圖像，利用雷達實時提取過往車輛運動參數，最后通過計算機結合二者 數據可確定團霧分布特性，得到全路段各點團霧分布特性后可通過LED 情報板、高音喇叭等進行預警信息的發布，從而幫助即將駛入該路段的 車輛提前做好應對措施，降低事故發生率。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現。

一種識別高速公路團霧分布的方法，包括以下步驟：

步驟1，雷達-視頻一體化監控設備實時獲取道路車輛的圖像信息，并 將獲取的圖像信息傳遞給計算機，計算機根據圖像信息確定開啟尾燈對 車輛的輪廓；

步驟2，雷達-視頻一體化監控設備跟蹤開啟尾燈對車輛，確定開啟尾 燈對車輛是否為同一車輛；

步驟3，當開啟尾燈對車輛為同一車輛時，實時跟蹤并記錄所述開啟 尾燈對車輛的尾燈開啟與熄滅時間，根據尾燈開啟規律確認霧燈或雙閃 燈是否開啟；

步驟4，雷達-視頻一體化監控設備第一次識別到開啟雙閃燈的車輛， 往前推5個點位，統計在第一個點位處該車輛尾燈輪廓內在YCbCr顏色空 間中像素值在95≤Cb≤135且155≤Cr內的像素數量，并將其作為第一個 點位的原始基準能見度數據D₁；依次得到第n個點位的能見度像素D_n；

車輛駛出團霧路段后，雙閃燈會關閉，得到第N個點位的能見度像 素D_N；其中，n＝1,2,3,…N，N為車輛從駛入團霧到駛出團霧的總點位數；

從D₁到D_N，得到N個點位的能見度像素，分析N個點位的能見度像 素的變換規律，判斷是否為一個完整的團霧路段；

步驟5，當為一個完整的團霧路段時，以第一個點位的原始基準能見 度數據D₁為基準，分別確定相鄰點位的能見度變化比例D₂/D₁、D₃/D₁…、D_N/D₁；其中最小值所在點位即為團霧內部出現最低能見 度的位置，從而得出整個路段各個團霧內部的變化特性。

優選的，步驟1包含以下子步驟：