[發(fā)明專利]一種貨車制動鼓溫升預(yù)警方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010075661.6
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111284396B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁偉;王暢;付銳;郭應(yīng)時
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: B60Q1/44
• 分類號: B60Q1/44;B60Q1/46;B60Q11/00;B60K31/18;G08G1/16;G08G1/017;G08G1/052;G08G1/09
• 代理公司: 西安睿通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 李蕊

本發(fā)明公開了一種貨車制動鼓溫升預(yù)警方法，首先在貨車進入長下坡路段前的上坡路段，獲取貨車的載重量；然后判斷大型貨車在長下坡路段是否采取制動；若是，采集貨車采取制動時刻的制動初始速度、制動時間以及制動結(jié)束時的制動終止速度；再預(yù)測貨車在制動過程中的制動鼓溫升情況以及貨車當(dāng)前制動鼓溫升情況；最后根據(jù)貨車的載重量和貨車當(dāng)前制動鼓溫升情況，判斷貨車的危險程度，并根據(jù)危險程度對貨車進行預(yù)警。本發(fā)明的方法結(jié)合了貨車的實際載重量和實際的制動鼓溫升情況，對貨車駕駛員進行有效預(yù)警，防止事故發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及道路交通安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貨車制動鼓溫升預(yù)警方法。

背景技術(shù)

隨著交通運輸行業(yè)的發(fā)展，由于道路運輸具有機動靈活、方便快捷、延伸自由度大和覆蓋范圍廣的特點，使其在運輸行業(yè)占據(jù)著重要的地位，特別是長途運輸?shù)拇笮拓涇嚦蔀榱说缆愤\輸?shù)闹髁?。大型貨車具有載貨量大和自身噸位重特點，特別是行駛在山區(qū)道路連續(xù)下長坡時，制動鼓溫度上升會造成制動鼓、制動蹄(剎車片)溫度上升造成制動效能熱衰退，從而帶來潛在的隱患?；仡櫟缆愤\輸中發(fā)生較為嚴重的安全事故，可以看出，大多數(shù)發(fā)生在長下坡路段由大型貨車造成的生產(chǎn)事故都是由大型貨車連續(xù)下長坡時，制動鼓溫度過高，造成制動系統(tǒng)嚴重?zé)崴ネ?，最終造成大貨車失速從而造成嚴重的安全事故。因此，對于大型貨車行駛安全性問題亟待改善。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種貨車制動鼓溫升預(yù)警方法，可結(jié)合貨車的實際載重量和實際的制動鼓溫升情況，對貨車駕駛員進行有效預(yù)警，防止事故發(fā)生。

為達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。

一種貨車在長下坡路段制動鼓溫升的預(yù)警方法，包括以下步驟：

步驟1，在貨車進入長下坡路段前的上坡路段，獲取貨車的載重量；

步驟2，判斷大型貨車在長下坡路段是否采取制動；若是，采集貨車采取制動時刻的制動初始速度v_is、制動時間t_i以及制動結(jié)束時的制動終止速度v_ie；其中，i為制動次數(shù)，i＝1,2,3,...；

步驟3，根據(jù)步驟2所采集的制動初始速度v_is、制動時間t_i以及制動終止速度v_ie，預(yù)測所述貨車在制動過程中的制動鼓溫升情況T_i；

步驟4，重復(fù)步驟2-步驟3，預(yù)測貨車在長下坡路段中每段制動過程的制動鼓溫升情況，獲得貨車當(dāng)前制動鼓溫升情況T_s；

步驟5，根據(jù)貨車的載重量和貨車當(dāng)前制動鼓溫升情況T_s，判斷貨車的危險程度，并根據(jù)危險程度對貨車進行預(yù)警。

本發(fā)明技術(shù)方案的特點和進一步的改進在于：

(1)步驟1包含以下子步驟：

子步驟1.1，在大型貨車行駛路段中選取上坡路段；

子步驟1.2，將不同類型的大型貨車分別在不同載重量的條件下正常行駛在所述上坡路段，并采集其速度特征信息；獲得不同類型的大型貨車分別在不同載重量的條件下的行駛速度特征數(shù)據(jù)庫；

子步驟1.3，當(dāng)某大型貨車行駛在所述上坡路段時，獲取其車型信息和實時速度信息，并與所述行駛速度特征數(shù)據(jù)庫中的信息進行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果，確定當(dāng)前大型貨車的載重量。

(2)步驟2中，所述判斷大型貨車在長下坡路段是否采取制動，具體為：

首先采用車輛跟蹤算法對大型貨車的尾燈進行跟蹤，記錄車尾燈的開啟、熄滅時間；

然后判斷車尾燈的開啟、熄滅時間是否滿足雙閃燈的開啟條件；若不滿足，則認為是制動燈開啟；