[發明專利]一種高速公路交通異常區域行人逗留的預警提醒方法

有效

• 申請號: 202010075635.3
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111260915B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 袁偉;王暢;付銳;郭應時
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G08G1/005
• 分類號: G08G1/005;G08G1/052;G08G1/16
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 李蕊

本發明公開了一種高速公路交通異常區域行人逗留的預警提醒方法：首先判斷高速公路道路交通是否異常；然后識別高速公路道路交通異常區域內是否有行人；再判斷交通異常相關區域內后方車輛駕駛人視線是否被遮擋；然后將交通異常相關區域內后方車輛進行類型劃分；計算不同類型的后方車輛發現道路前方的交通異常位置所需的時間以及在發現交通異常位置后即刻開始勻減速直到交通異常位置停車時所需要的減速度；判斷后方車輛對交通異常區域內行人發生碰撞的風險；根據碰撞風險的不同級別對行人進行個性化預警。本發明對逗留在交通異常區域的行人進行提醒，可防止在交通異常區域逗留的行人因無法判斷后方來車的狀況而引發的二次事故。

技術領域

本發明涉及道路交通安全技術領域，尤其涉及一種高速公路交通異常區域行人逗留的預警提醒方法。

背景技術

近年來，隨著汽車保有量的不斷增加，交通事故的發生率也逐年增加，特別是在高速公路上，由于前方車輛遮擋視線，駕駛人很難看到道路前方的交通事故和在交通事故區域逗留的行人或即使覺察到前方道路存在異常情況也難以準確判斷交通事故存在的具體位置。加之車輛在高速公路上的行駛速度往往比較高，當交通事故區域逗留的行人看到車輛，意識到需要躲避時，往往已經來不及。由此引發的車輛碰撞事故區域逗留行人的情況屢見不鮮，增加了高速公路行車的危險性。

現有的高速公路交通事故預警裝置能夠對事故區域逗留的行人進行警告，使其離開事故區域，但是沒有根據事故點后方來車的實際行駛情況對行人進行針對性預警，導致大多數事故區域逗留的行人對預警信號麻木，達不到預警的真正意圖。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種高速公路交通異常區域行人逗留的預警提醒方法，對逗留在交通異常區域的行人進行提醒，可防止在交通異常區域逗留的行人因無法判斷后方來車的狀況而引發的二次事故。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現。

一種高速公路交通異常區域行人逗留的預警提醒方法，包括以下步驟：

步驟1，判斷高速公路道路交通是否異常；若異常，獲取道路交通異常的位置；

步驟2，識別高速公路道路交通異常區域內是否有行人；若有行人，進行步驟3；

步驟3，判斷交通異常相關區域內后方車輛駕駛人視線是否被遮擋；

步驟4，根據步驟3獲取的駕駛人視線是否被遮擋的信息，將交通異常相關區域內后方車輛進行類型劃分；

步驟5，計算不同類型的后方車輛發現道路前方的交通異常位置所需的時間；

步驟6，計算不同類型的后方車輛在發現交通異常位置后即刻開始勻減速運動直到交通異常位置停車時所需要的減速度；并根據所述減速度，判斷后方車輛對交通異常區域內行人發生碰撞的風險；將碰撞風險分為不同級別；

步驟7，根據碰撞風險的不同級別，對行人進行個性化預警。

本發明技術方案的特點和進一步的改進在于：

(1)步驟1包含以下子步驟：

子步驟1.1，連續跟蹤高速公路上行駛的車輛的速度信息，當車輛的行駛速度v＝0m/s時，認為高速公路道路存在交通異常，且該車輛為異常車輛o；

子步驟1.2，獲取異常車輛o的位置信息，則異常車輛o的位置即為道路交通異常的位置。

(2)步驟3包含以下子步驟：

子步驟3.1，分別獲取交通異常相關區域內各后方車輛的車型；

子步驟3.2，根據車型獲取相應類型車輛駕駛人的視點高度；