[發明專利]一種對高速公路交通異常點后方車輛進行預警的方法和系統

有效

• 申請號: 202010075523.8
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111260958B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 付銳;王暢;袁偉;郭應時;吳付威
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/01;G08G1/09
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 李蕊

本發明公開了一種對高速公路交通異常點后方車輛進行預警的方法：首先獲取道路交通異常的位置，然后判斷異常點后方車輛駕駛人視線是否被遮擋，并根據判斷結果劃分后方車輛的類型；最后針對后方車輛的類型分別進行個性化預警。還公開了實現上述方法的系統，包括分別間隔N米連續安裝于高速公路路側的多個個性化預警裝置，每個個性化預警裝置包含一體化傳感模塊、數據存儲器、數據處理器、控制器和預警模塊；一體化傳感模塊包含毫米波雷達、激光雷達、攝像機和傳感器融合單元。本發明根據交通異常點后方車輛駕駛人的視線情況，針對性的對不同情況的車輛進行預警，為駕駛員做出相應操作爭取時間，避免因前方碰撞而引發的連環碰撞或二次碰撞事故。

技術領域

本發明涉及道路交通安全技術領域，具體涉及一種對高速公路交通異常點后方車輛進行預警的方法和系統。

背景技術

近年來，隨著汽車保有量的不斷增加，交通事故的發生率也逐年增加，特別是在高速公路上，由于前方車輛遮擋視線，駕駛人很難看到道路前方的交通異常，或即使覺察到前方道路存在異常情況也難以準確判斷交通異常存在的具體位置，加之車輛在高速公路上的行駛速度往往比較高，當駕駛人看清前方道路情況時，往往已經來不及采取正確的避讓措施。由此引發的連環碰撞、二次事故事件屢見不鮮，增加了高速公路行車的危險性。

現有的高速公路交通事故預警裝置能夠對交通事故的存在與發生地點對后方來車進行告知，但是沒有根據后方來車的實際行駛情況做針對性預警，導致大多數司機對預警信號麻木、疲勞，無法達到預警的真正意圖。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種對高速公路交通異常點后方車輛進行預警的方法，根據交通異常點后方車輛駕駛人的視線情況，針對性的對不同情況的車輛進行預警，為駕駛員做出相應操作爭取時間，避免因前方碰撞而引發的連環碰撞或二次碰撞事故。

本發明的另一個目的在于，提供了一種對高速公路交通異常點后方車輛進行預警的系統，可實現上述的對高速公路交通異常點后方車輛進行預警的方法，有效地對后方來車的駕駛人進行預警，避免高速公路的連環碰撞或二次碰撞事故。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現。

技術方案一：

一種對高速公路交通異常點后方車輛進行預警的方法，包括以下步驟：

步驟1，判斷高速公路道路交通是否異常；若異常，獲取道路交通異常的位置；

步驟2，判斷交通異常點后方車輛駕駛人視線是否被遮擋；

步驟3，根據步驟2獲取的駕駛人視線是否被遮擋的信息，將交通異常點后方車輛進行類型劃分；

步驟4，根據步驟3所劃分的后方車輛的類型，對不同類型的后方車輛分別進行個性化預警。

本發明技術方案一的技術特點和進一步的改進在于：

(1)步驟1包含以下子步驟：

子步驟1.1，連續跟蹤高速公路上行駛的車輛的速度信息，當車輛的行駛速度v＝0m/s時，認為高速公路道路存在交通異常，且該車輛為異常車輛o；

子步驟1.2，獲取異常車輛o的位置信息，則異常車輛o的位置即為道路交通異常的位置。

(2)步驟2具體為：

計算后方車輛i駕駛人相對于其前方各個車輛的垂直視角和水平視角；并分別根據所述垂直視角和水平視角，判斷駕駛人觀察道路前方異常車輛的垂直視線和水平視線是否被遮擋；

若后方車輛i駕駛人的垂直視線和水平視線分別被遮擋，則認為所述后方車輛i駕駛人視線被遮擋。

進一步的，所述判斷駕駛人觀察道路前方異常車輛的垂直視線是否被遮擋，具體包含以下子步驟：