[發(fā)明專利]信息處理裝置、服務(wù)器以及交通管理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010075505.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111523368A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈴木祐平;大榮義博;竹下文菜;谷森俊介;谷村亮介;藤井宏光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06Q50/26
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

本發(fā)明涉及信息處理裝置、服務(wù)器以及交通管理系統(tǒng)。一種交通管理系統(tǒng)，具備多個(gè)車輛和服務(wù)器，其特征在于，所述車輛在行駛過(guò)程中生成包含交通標(biāo)志的圖像，將包含所述交通標(biāo)志的圖像發(fā)送給所述服務(wù)器，所述服務(wù)器將發(fā)送自所述車輛的所述交通標(biāo)志的圖像與作為基準(zhǔn)的所述交通標(biāo)志的圖像進(jìn)行比較，積累對(duì)所述交通標(biāo)志的視覺(jué)辨認(rèn)性進(jìn)行了評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)結(jié)果，基于所積累的多個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果，判定所述交通標(biāo)志的狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信息處理裝置、服務(wù)器以及交通管理系統(tǒng)，特別涉及用于檢測(cè)道路標(biāo)志的經(jīng)年劣化等的信息處理裝置、服務(wù)器以及交通管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

一般而言，設(shè)置于室外的道路標(biāo)志在設(shè)置時(shí)視覺(jué)辨認(rèn)性極高，但是涂料的劣化、污垢的附著等因經(jīng)年變化而加劇，會(huì)產(chǎn)生視覺(jué)辨認(rèn)性的劣化。近年來(lái)，對(duì)基于由車輛的拍攝部獲取的影像來(lái)自動(dòng)識(shí)別道路標(biāo)志的技術(shù)進(jìn)行研究，提出了可靠地識(shí)別經(jīng)年劣化加劇的道路標(biāo)志的類別/內(nèi)容的標(biāo)志辨別裝置。

例如，在日本特開(kāi)2016－196233中記載了一種具有對(duì)可見(jiàn)光區(qū)域和近紅外區(qū)域具有靈敏度并拍攝車輛的行進(jìn)方向前方的圖像的拍攝部和近紅外光照射部的車輛用道路標(biāo)志識(shí)別裝置，公開(kāi)了利用近紅外影像來(lái)判定是否拍攝到道路標(biāo)志，當(dāng)判定為拍攝到道路標(biāo)志時(shí)，通過(guò)將近紅外影像與彩色影像合成后的影像來(lái)識(shí)別道路標(biāo)志的類別/內(nèi)容的技術(shù)。

道路標(biāo)志識(shí)別困難的主要因素不僅是經(jīng)年劣化，還可以想到與標(biāo)志鄰接的樹(shù)木的枝葉等阻礙視覺(jué)辨認(rèn)的情況、或者標(biāo)志的朝向因道路標(biāo)志的破損等而發(fā)生變化的情況等。其中，當(dāng)出現(xiàn)阻礙視覺(jué)辨認(rèn)的物體時(shí)、交通標(biāo)志破損時(shí)等，需要立即進(jìn)行去除阻礙物的作業(yè)或者破損的修理。此外，即使主要因素是經(jīng)年劣化，根據(jù)其程度，也不得不更換標(biāo)志。然而，確定必須進(jìn)行某種處理的標(biāo)志的技術(shù)并沒(méi)有以往的手段可鑒，因此較困難。

發(fā)明內(nèi)容

因此，鑒于上述的問(wèn)題點(diǎn)而完成的本發(fā)明的目的在于提供能夠確定視覺(jué)辨認(rèn)性劣化的交通標(biāo)志(道路標(biāo)志、道路標(biāo)示、信號(hào)燈等)的信息處理裝置、服務(wù)器以及交通管理系統(tǒng)。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的交通管理系統(tǒng)是具備多個(gè)車輛和服務(wù)器的交通管理系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛在行駛過(guò)程中生成包含交通標(biāo)志的圖像，將包含所述交通標(biāo)志的圖像發(fā)送給所述服務(wù)器，所述服務(wù)器將發(fā)送自所述車輛的所述交通標(biāo)志的圖像與作為基準(zhǔn)的所述交通標(biāo)志的圖像進(jìn)行比較，積累對(duì)所述交通標(biāo)志的視覺(jué)辨認(rèn)性進(jìn)行評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)結(jié)果，基于所積累的多個(gè)所述評(píng)價(jià)結(jié)果，判定所述交通標(biāo)志的狀態(tài)。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的信息處理裝置是車輛的信息處理裝置，所述車輛具有拍攝部，所述信息處理裝置的特征在于，具備：存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)至少包含交通標(biāo)志的設(shè)置位置的地圖信息；控制部，將所述地圖信息中的交通標(biāo)志的設(shè)置位置與車輛的位置信息進(jìn)行比較，在所述車輛到達(dá)能夠?qū)λ鼋煌?biāo)志進(jìn)行視覺(jué)辨認(rèn)的位置時(shí)，進(jìn)行通過(guò)所述拍攝部對(duì)包含所述交通標(biāo)志的圖像進(jìn)行拍攝的控制；以及通信部，將包含所述交通標(biāo)志的圖像和拍攝到該圖像時(shí)的車輛的位置信息發(fā)送給服務(wù)器。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的信息處理裝置是車輛的信息處理裝置，所述車輛具有拍攝部，所述信息處理裝置的特征在于，具備：控制部，分析在行駛過(guò)程中由所述拍攝部拍攝到的圖像，判斷所述圖像中是否存在交通標(biāo)志；以及通信部，在所述圖像中存在交通標(biāo)志時(shí)，將包含所述交通標(biāo)志的圖像和拍攝到該圖像時(shí)的車輛的位置信息發(fā)送給服務(wù)器。

此外，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的服務(wù)器，其特征在于，具備：存儲(chǔ)部，積累發(fā)送自多個(gè)車輛的包含交通標(biāo)志的圖像，讀出作為基準(zhǔn)的所述交通標(biāo)志的圖像，并且積累對(duì)所述交通標(biāo)志的視覺(jué)辨認(rèn)性進(jìn)行了評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)結(jié)果；以及控制部，將所發(fā)送的所述交通標(biāo)志的圖像與所述作為基準(zhǔn)的所述交通標(biāo)志的圖像進(jìn)行比較，對(duì)所述交通標(biāo)志的視覺(jué)辨認(rèn)性進(jìn)行評(píng)價(jià)，基于所積累的多個(gè)視覺(jué)辨認(rèn)性的所述評(píng)價(jià)結(jié)果，判定所述交通標(biāo)志的狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的信息處理裝置、服務(wù)器以及交通管理系統(tǒng)，能夠確定視覺(jué)辨認(rèn)性劣化的交通標(biāo)志。

附圖說(shuō)明