[發(fā)明專利]一種反應(yīng)管自動裝載系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010075478.6
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111115114A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒繼華;吳旭鋒;伍曉輝;謝小恒;馬東棟;方亮;高烽;徐星存
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波美康盛德生物科技有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G17/38;B65G65/32
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228
• 代理人: 徐亞芬

1.一種反應(yīng)管自動裝載系統(tǒng)，其特征在于：包括料斗、輸送機構(gòu)及落料機構(gòu)；所述的料斗用于盛放反應(yīng)管，所述的輸送機構(gòu)部分容置在所述的料斗內(nèi)，所述的輸送機構(gòu)的另一端與所述的落料機構(gòu)連接；所述的落料機構(gòu)包括傾斜的滑槽，所述的滑槽的端部設(shè)有落料孔；所述的滑槽的寬度尺寸與所述的反應(yīng)管的外徑的尺寸相匹配；所述的輸送機構(gòu)用于將料斗內(nèi)的反應(yīng)管輸送至滑槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)管自動裝載系統(tǒng)，其特征在于：所述的輸送機構(gòu)包括鏈條、主動輪、從動輪、安裝架及驅(qū)動裝置；所述的主動輪和從動輪分別設(shè)于所述的安裝架的兩端；所述的鏈條套設(shè)在所述的主動輪和從動輪外；所述的驅(qū)動裝置驅(qū)動所述的主動輪轉(zhuǎn)動；所述的鏈條的外側(cè)沿所述的鏈條的長度方向設(shè)有若干上料塊，所述的上料塊設(shè)有上料槽，所述的上料槽的下側(cè)壁傾斜設(shè)置；所述的上料槽的下側(cè)壁的一端能與所述的滑槽的入口對接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反應(yīng)管自動裝載系統(tǒng)，其特征在于：所述的鏈條包括上料區(qū)和空置區(qū)；所述的上料區(qū)至少部分容置在所述的料斗內(nèi)，所述的上料區(qū)的下端能與所述的料斗內(nèi)的反應(yīng)管相接觸；所述的上料區(qū)靠近所述的落料機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有擋板，所述的上料區(qū)的上料槽的下側(cè)壁的低端靠近所述的擋板；所述的擋板與所述的安裝架連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的反應(yīng)管自動裝載系統(tǒng)，其特征在于：所述的上料槽的下側(cè)壁的傾斜角度為30-40°。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反應(yīng)管自動裝載系統(tǒng)，其特征在于：所述的上料塊包括底板及支撐塊，所述的底板與所述的鏈條連接，所述的支撐塊傾斜地固定在所述的底板上，所述的底板與所述的支撐塊之間形成所述的上料槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反應(yīng)管自動裝載系統(tǒng)，其特征在于：所述的安裝架上設(shè)有用于張緊鏈條的張緊片，所述的張緊片支撐在所述的鏈條上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反應(yīng)管自動裝載系統(tǒng)，其特征在于：所述的落料機構(gòu)還包括滑槽支架及漏斗，所述的滑槽設(shè)在所述的滑槽支架上，所述的滑槽的上端設(shè)有入口，所述的滑槽的下端設(shè)有出口，所述的出口為所述的落料孔，所述的漏斗連接在所述的滑槽支架上且該漏斗與所述的出口對接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的反應(yīng)管自動裝載系統(tǒng)，其特征在于：所述的滑槽支架上設(shè)有檢測器，所述的檢測器用于檢測滑槽的檢測位上是否有反應(yīng)管；所述的檢測器與所述的裝載系統(tǒng)的控制器電性連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的反應(yīng)管自動裝載系統(tǒng)，其特征在于：所述的滑槽支架上還設(shè)有撥叉機構(gòu)且該撥叉機構(gòu)位于所述的滑槽的開口處；所述的撥叉機構(gòu)包括撥叉、第一驅(qū)動器及第一支架，所述的第一支架連接在所述的滑槽支架上，所述的第一驅(qū)動器安裝在所述的第一支架上，所述的撥叉與所述的第一驅(qū)動器連接，所述的第一驅(qū)動器與所述的控制器電性連接；所述的第一驅(qū)動器驅(qū)動所述的撥叉阻擋或?qū)ㄋ龅穆淞峡滓钥刂剖欠駥⒒蹆?nèi)的反應(yīng)管落入漏斗內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的反應(yīng)管自動裝載系統(tǒng)，其特征在于：所述的滑槽支架上還設(shè)有限位機構(gòu)，所述的限位塊組件、第二驅(qū)動器及第二支架，所述的第二支架連接在所述的滑槽支架上，所述的第二驅(qū)動器安裝在所述的第二支架上，所述的限位塊組件的限位塊與所述的第二驅(qū)動器連接，所述的第二驅(qū)動器與所述的控制器電性連接；所述的第二驅(qū)動器驅(qū)動所述的限位塊阻擋或?qū)ㄋ龅穆淞峡滓钥刂剖欠駥⒒蹆?nèi)的反應(yīng)管落入漏斗內(nèi)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的反應(yīng)管自動裝載系統(tǒng)，其特征在于：所述的限位塊組件包括限位塊及滑軌，所述的限位塊滑動配合在所述的滑軌上，所述的第二驅(qū)動器與所述的限位塊連接，該第二驅(qū)動器能驅(qū)動所述的限位塊上下運動以控制是否將滑槽內(nèi)的反應(yīng)管落入漏斗內(nèi)。