[發(fā)明專利]根據(jù)駕駛員狀態(tài)自動調(diào)整駕駛員輔助裝置的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010075360.3
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111507171B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金桂賢;金镕重;金鶴京;南云鉉;夫碩焄;成明哲;申東洙;呂東勛;柳宇宙;李明春;李炯樹;張?zhí)┬?/a>;鄭景中;諸泓模;趙浩辰
• 申請（專利權(quán)）人: 斯特拉德視覺公司
• 主分類號: G06V40/18
• 分類號: G06V40/18;G06V40/10;G06V10/82;G06N3/0475;B60R16/037
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 李光輝;馬芬

本發(fā)明涉及一種根據(jù)駕駛員狀態(tài)調(diào)整駕駛員輔助裝置的位置的方法，調(diào)整位置裝置執(zhí)行如下步驟，其中，步驟(a)，將駕駛員坐在車輛的駕駛座上并啟動所述車輛之后獲取的所述駕駛員的上半身圖像與下半身圖像輸入到姿勢預(yù)測網(wǎng)絡(luò)中，獲取身體關(guān)鍵點，計算身體部位的長度并調(diào)整駕駛座位置，步驟(b)，所述車輛行駛時，將所述上半身圖像輸入到人臉檢測器中來檢測面部，將所述面部輸入到眼睛檢測器中來檢測眼部，將已調(diào)整的駕駛座位置與眼睛的2D坐標輸入到3D坐標轉(zhuǎn)換器中，參考所述2D坐標與所述駕駛座的位置來生成所述眼睛的3D坐標，并參考所述3D坐標調(diào)整所述車輛的鏡子的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛的駕駛員輔助裝置，更具體地涉及一種根據(jù)駕駛員狀態(tài)自動調(diào)整所述駕駛員輔助裝置的方法和裝置。

背景技術(shù)

通常，在駕駛車輛時，要時刻注視前方，同時也要注視后方，因此車輛安裝有后視鏡，以便駕駛員在看前方時也可以看后方。

另一方面，在車輛上通常配置有共3個鏡子，一個在車輛內(nèi)前方、其他兩個分別在車輛外側(cè)左右前門處。

在車輛的左右前門兩側(cè)安裝有側(cè)視鏡(side-view?mirror)，以幫助駕駛員確保車輛周邊的后方視野，并且在車輛內(nèi)的前方擋風玻璃上安裝有后視鏡(rear-view?mirror)，以幫助駕駛員確保車輛的后方視野。

此時，如果駕駛員難以通過鏡子確保后方視野，則需要手動調(diào)整后視鏡與側(cè)視鏡的角度才能確保視線。

并且，駕駛員應(yīng)根據(jù)自身身體條件調(diào)整駕駛座椅的位置。

但是，如果駕駛員想要駕駛已經(jīng)由另一駕駛員調(diào)整過駕駛座椅的位置與鏡子的位置的車輛，存在必須根據(jù)自己的身體條件重新調(diào)整駕駛座椅的位置與鏡子的位置的問題。

因此，本發(fā)明提出一種根據(jù)駕駛員的身體條件，自動調(diào)整駕駛座的鏡子的位置的方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決所有上述問題。

本發(fā)明的另一目的在于能夠根據(jù)駕駛員狀態(tài)自動調(diào)整駕駛員輔助裝置。

本發(fā)明的另一目的在于能夠根據(jù)駕駛員狀態(tài)自動調(diào)整駕駛座椅位置與一個以上的鏡子的位置。

本發(fā)明的又一目的在于能夠通過跟蹤駕駛員的視線(gaze)來實時地自動調(diào)整鏡子的位置。

為了達到如上所述的本發(fā)明的目的，并且實現(xiàn)后述的本發(fā)明的特征效果的，本發(fā)明的特定結(jié)構(gòu)如下。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，根據(jù)駕駛員狀態(tài)調(diào)整駕駛員輔助裝置的位置的方法，其特征在于，包括：步驟(a)，當獲取駕駛員坐在車輛的駕駛座上并啟動所述車輛之后的、所述駕駛員的至少一個上半身圖像和至少一個下半身圖像時，執(zhí)行將所述上半身圖像與所述下半身圖像輸入到姿勢預(yù)測網(wǎng)絡(luò)中的過程，從而使所述姿勢預(yù)測網(wǎng)絡(luò)，(i)獲取位于所述上半身圖像和所述下半身圖像中的、與所述駕駛員相對應(yīng)的一個以上的身體關(guān)鍵點，(ii)參考所述身體關(guān)鍵點計算所述駕駛員的至少一個身體部位的長度，(iii)參考所述駕駛員的已計算的所述身體部位的長度調(diào)整所述駕駛座的位置；以及步驟(b)，所述車輛在所述駕駛座的位置已調(diào)整的狀態(tài)下行駛時，所述位置調(diào)整裝置執(zhí)行，過程(i)，將所述上半身圖像輸入到人臉檢測器中，使所述人臉檢測器，在所述上半身圖像上檢測所述駕駛員的至少一個面部；過程(ii)，將所述面部輸入到眼睛檢測器中，使所述眼睛檢測器，在所述面部中檢測所述駕駛員的至少一個眼部；過程(iii)，在所述檢測到的眼部中將與所述駕駛員的至少一個眼睛相對應(yīng)的2D坐標與已調(diào)整的駕駛座的位置輸入到3D坐標轉(zhuǎn)換器中，從而使所述3D坐標轉(zhuǎn)換器，參考所述駕駛座的位置和所述眼睛的2D坐標生成所述駕駛員的所述眼睛的3D坐標，并參考所述眼睛的所述3D坐標調(diào)整所述車輛的至少一個鏡子的至少一個位置。