[發明專利]精確定位開路錐裝置

在審

• 申請號: 202010075296.9
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111110315A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 莊青山
• 申請（專利權）人: 莊青山
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 郭清

本發明公開了一種精確定位開路錐裝置，其包括開路錐錐桿和錐頭，開路錐錐桿的后部裝有手持柄，手持柄內設有容置內腔和角位控制器，手持柄上裝有后蓋體，容置內腔的腔壁上設有定位柱，所述容置內腔的內壁上還裝有能卡裝角位控制器的彈性卡爪；所述角位控制器包括外殼體，外殼體內裝有電源，外殼體內還裝有分別與電源電連接的微處理器、雙軸傾角傳感器、激光測距儀以及顯示屏，所述雙軸傾角傳感器通過整理檢測電路與微處理器電連接，所述激光測距儀顯示屏分別通過信號傳輸電路與微處理器電連接。本發明能精確顯示進釘的方向以及距離，從而幫助醫生實時控制開路錐的進入方向和進入距離，保證后續手術中的置釘準確率。

技術領域

本發明涉及一種精確定位開路錐裝置。

背景技術

椎弓根螺釘固定技術在骨科脊柱畸形矯正手術中被廣泛應用，但因椎弓根毗鄰脊髓、神經根、食管、左心房、血管、胸膜及肺、胸導管等重要組織，一旦出現置釘偏差，后果極為嚴重。特別是對于脊柱畸形患者，由于脊柱結構的畸形改變，椎弓根的形態以及毗鄰組織在解剖結構上都發生了顯著變化，加上每一椎體自身凹凸側的椎弓根都不盡相同，常規經椎弓根置釘手術的風險極大。

目前，國內多數骨科醫生采用術中透視指導下的椎弓根螺釘置入方法，在透視指導下，使用開路錐開孔，然后植入椎弓根螺釘，現有的開路錐包括錐桿和錐頭，錐桿的后部固接有呈球狀的手柄，醫生手持上述手柄，人工進行開孔，但此方法對醫生臨床經驗依賴性較強，不可控因素較大，加上患者椎弓根嚴重變形，單憑透視很難確定螺釘位置是否合適。而國外一些發達國家開始采用計算機輔助導航椎弓根螺釘置入，其置釘準確率可達95%。不過，該系統設備昂貴，操作復雜，難以大規模普及，另外注冊誤差、術中體位變化等因素也會影響導航的準確性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種精確定位開路錐裝置，將該精確定位開路錐裝置能精確顯示進釘的方向以及距離，從而幫助醫生實時控制開路錐的進入方向和進入距離，保證后續手術中的置釘準確率。

為解決上述技術問題，所提供的精確定位開路錐裝置，包括開路錐錐桿和設置在開路錐錐桿前端部的錐頭，開路錐錐桿的后部裝有手持柄，其結構特點是：所述手持柄內設有容置內腔和設置在容置內腔中的角位控制器，手持柄上裝有用于開啟和關閉容置內腔的后蓋體，容置內腔的腔壁上設有定位角位控制器四周面的定位柱，所述容置內腔的內壁上還裝有能卡裝角位控制器的彈性卡爪；

所述角位控制器包括外殼體，外殼體內裝有電源，外殼體內還裝有分別與電源電連接的微處理器、雙軸傾角傳感器、激光測距儀以及顯示屏，所述雙軸傾角傳感器通過整理檢測電路與微處理器電連接，所述激光測距儀顯示屏分別通過信號傳輸電路與微處理器電連接。

所述整理檢測電路包括通過線路依次連接的濾波器、電壓跟隨器、分壓器、運算放大器和A/D轉換器。

所述彈性卡爪包括來凝結在容置內腔的內壁上的彈性臂，彈性臂的外伸端設有卡爪頭，卡爪頭的外側表面為自外向內逐漸變大的傾斜面、內側表面為能卡住角位控制器外側表面的平直面。

所述手持柄上裝有對應角位控制器的顯示屏設置的透明罩體。

所述錐頭包括與開路錐錐桿一體成型的錐頭部，錐頭部呈扁平狀設置且自前往后逐漸變厚，錐頭部的前端部具有圓弧形的開錐面。

所述激光測距儀包括測距儀殼體，測距儀殼體內裝有信號處理器、半導體激光器、透射鏡片、接收鏡片以及CCD傳感器，激光自半導體激光器放出經透射鏡片后遇至身體皮膚反射后，經接收鏡片以及CCD傳感器后傳入信號處理器。

所述外殼體內還裝有與微處理器電連接的無線信號發射器，所述精確定位開路錐裝置還包括上位機，上位機上裝有通過信號傳輸裝置與無線信號發射器連接的無線接收器。

綜上所述，本發明能精確顯示進釘的方向以及距離，從而幫助醫生實時控制開路錐的進入方向和進入距離，保證后續手術中的置釘準確率。