[發明專利]輪胎力推測系統及輪胎力推測方法

在審

• 申請號: 202010074901.0
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111497851A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 榊原一泰
• 申請（專利權）人: 通伊歐輪胎株式會社
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W40/068;B60C23/06;B60C23/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;謝順星

本發明提供一種能夠在不使用來自車輛側的信息的情況下推測輪胎力的輪胎力推測系統及輪胎力推測方法。該輪胎力推測系統(100)具備傳感器(20)、傳感器信息獲得部(31)、輪胎力計算部(32)。傳感器(20)測量輪胎(10)的物理量。傳感器信息獲得部(31)獲得由傳感器(20)測量的物理量。輪胎力計算部(32)具有基于物理量計算輪胎力(F)的運算模型(32a)，并向運算模型(32a)輸入利用傳感器信息獲得部(31)獲得的物理量來計算輪胎力(F)。

技術領域

本發明涉及一種輪胎力推測系統及輪胎力推測方法。

背景技術

一般而言，作為輪胎與路面間的摩擦系數的推測方法，已知使用車輛的加速度、發動機扭矩等車輛信息的方法。

在專利文獻1中記載有現有的路面摩擦推測系統。該路面摩擦推測系統使用安裝于車輛的多個輪胎的多個輪胎負載推測傳感器。根據傳感器數據推測各輪胎的負載及滑移角。從多個車輛CAN總線傳感器獲得車輛加速度及偏航率操作參數，動態觀測模型分別在多個輪胎的每一個中計算出橫向及縱向的力推測值。關于各輪胎，根據各個輪胎的橫向及縱向的力推測值計算出單獨車輪力推測值。根據各輪胎中的動態滑移角推測值及多個輪胎的各自的單獨車輪力推測值生成基于模型的摩擦推測值。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利公開2015-081090號公報

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明人發現專利文獻1所記載的路面摩擦推測系統在輪胎力的推測中，需要來自車輛側的車輛加速度及偏航率操作參數的信息，具有改善的余地。即，為了實現推測輪胎力的系統的簡化，而需要在不使用車輛加速度及偏航率操作參數等來自車輛側的信息的情況下推測輪胎力。另外，通過在輪胎側完成輪胎力的推測，而能夠在系統方面實現簡化。

本發明鑒于這樣的情況而完成，其目的在于提供一種能夠推測輪胎力的輪胎力推測系統及輪胎力推測方法。

(二)技術方案

本發明的一個方式是輪胎力推測系統。輪胎力推測系統具備：傳感器，其測量輪胎的物理量；傳感器信息獲得部，其獲得由所述傳感器測量的所述物理量；以及輪胎力計算部，其具有基于所述物理量計算輪胎力的運算模型，并向所述運算模型輸入利用所述傳感器信息獲得部獲得的所述物理量來計算輪胎力。

本發明的另一方式是輪胎力推測方法。輪胎力推測方法具備：測量步驟，利用傳感器測量輪胎的物理量；傳感器信息獲得步驟，獲得通過所述測量步驟測量的所述物理量；以及輪胎力計算步驟，具有基于所述物理量計算輪胎力的運算模型，并輸入通過所述傳感器信息獲得步驟獲得的所述物理量，并利用所述運算模型計算輪胎力。

(三)有益效果

根據本發明，能夠推測輪胎力。

附圖說明

圖1是用于說明輪胎力推測系統的概要的示意圖。

圖2是表示實施方式一的輪胎力推測系統的功能結構的框圖。

圖3是表示修正項的內容的圖表。

圖4是表示輪胎力推測裝置進行的輪胎力推測處理的步驟的流程圖。

圖5是表示實施方式二的輪胎力推測系統的功能結構的框圖。

圖6是表示服務器裝置的功能結構的框圖。

附圖標記說明

10-輪胎；20-傳感器；21-加速度傳感器；31-傳感器信息獲得部；32-輪胎力計算部；32a-運算模型；32b-修正處理部；32c-更新處理部；33-通信部(發送部)；91-通信網絡；100-輪胎力推測系統。