[發明專利]一種機加工生產線切屑纏繞工件的檢測及除屑設備

在審

• 申請號: 202010074898.2
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111136285A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 石亞博;王禾;謝勇;李昌鈮;劉秋宏
• 申請（專利權）人: 重慶德新機器人檢測中心有限公司
• 主分類號: B23B25/00
• 分類號: B23B25/00;B23Q11/00;B23Q17/20
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 仇倩倩

本發明屬于機加工領域，具體公開了一種機加工生產線切屑纏繞工件的檢測及除屑設備，包括安裝座，安裝座上安裝有用于夾取工件的夾爪、用于掃描工件的掃描件以及用于清除切屑的氣壓噴嘴，氣壓噴嘴靠近安裝座的一端固定有連接球，安裝座上設有供連接球卡入的安裝槽，安裝槽內壁設有摩擦層。采用本發明的方案，可以解決機器人在夾持工件時無法判斷是否有切屑纏繞在工件上，進而采用盲抓的形式，常會因機器人夾爪夾持面與工件表面上纏繞的切屑擠壓進而傷及到已加工產品表面的問題。

技術領域

本發明屬于機加工領域，具體涉及了一種機加工生產線切屑纏繞工件的檢測及除屑設備。

背景技術

在機加工生產線切削加工過程中，尤其是在車削加工中，產生的切屑較硬且不易折斷，經常出現切屑纏繞在工件上的情況，對工件表面造成一定的損害，且會對產品質量造成影響，而機器人在夾持工件時無法判斷是否有切屑纏繞在工件上，進而采用盲抓的形式，常會因機器人夾爪夾持面與工件表面上纏繞的切屑擠壓進而傷及到已加工產品表面。

發明內容

針對現有技術中所存在的不足，本發明提供了一種機加工生產線切屑纏繞工件的檢測及除屑設備，以解決機器人在夾持工件時無法判斷是否有切屑纏繞在工件上，進而采用盲抓的形式，常會因機器人夾爪夾持面與工件表面上纏繞的切屑擠壓進而傷及到已加工產品表面的問題。

為實現上述目的，本發明采用了如下的技術方案：

一種機加工生產線切屑纏繞工件的檢測及除屑設備，包括安裝座，安裝座上安裝有用于夾取工件的夾爪、用于掃描工件的掃描件以及用于清除切屑的氣壓噴嘴，氣壓噴嘴靠近安裝座的一端固定有連接球，安裝座上設有供連接球卡入的安裝槽，安裝槽內壁設有摩擦層。

相比于現有技術，本發明具有如下有益效果：

在夾取工件前，通過掃描件掃描工件后形成掃描圖像，通過掃描圖像和工件的標準圖像進行比對即可判斷工件上是否存在切屑，若是工件上存在切屑，則轉動安裝座，使得安裝座，使得氣壓噴嘴對準安裝座，通過氣壓噴嘴噴出的具有一定壓強的氣體吹動切屑，以將切屑清除，由于切屑具有一定硬度且纏繞在工件上，因此氣壓噴嘴吹動切屑的角度就至關重要，否則較難將切屑吹下，而安裝座上設置掃描件、夾爪等，體積較大，整體較難完成精度較高的轉動角度需求，因此本方案中使得氣壓噴嘴通過連接球連接在安裝座上，連接球靠摩擦層的摩擦力可以實現氣壓噴嘴在安裝座上的固定，而通過施加大于該摩擦力的外力也可以轉動氣壓噴嘴，較方便調整氣壓噴嘴的角度。氣壓噴嘴工作一段時間后可再次通過掃描件掃描工件，直至掃描到工件上無切屑后，轉動安裝座，使得夾爪夾取工件。

附圖說明

圖1為本發明實施例1的整體結構示意圖。

圖2為本發明實施例2中連接球和安裝槽的連接示意圖。

在圖中：安裝座1、氣壓噴嘴2、連接球3、底座4、滑座5、硬指6、軟指7、掃描件8、摩擦塊9、安裝槽10。

具體實施方式

以下結合說明書附圖對本發明作進一步詳細說明，并給出具體實施方式。

實施例1

如圖1所示，一種機加工生產線切屑纏繞工件的檢測及除屑設備，包括安裝座1，安裝座1底面設有安裝孔，安裝孔可用于將安裝座1安裝在現有技術的機械手臂或工業機器人上，通過機械手臂或工業機器人可以較靈活的帶動安裝座1運動，在現有機械工業領域，利用機械手臂或工業機器人進行夾取、搬運等加工作業屬于常規技術手段，本申請中不做贅述。