[發明專利]帶有防洪，掉頭，平行停車及擺脫深陷功能的自升式車輛

在審

• 申請號: 202010074754.7
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111483439A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: X·C·范
• 申請（專利權）人: X·C·范
• 主分類號: B60S9/215
• 分類號: B60S9/215
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 董科

1.一種用于車輛的升降裝置，所述車輛包括一個底盤和多個主接地輪，所述主接地輪在所述車輛的正常行駛模式下在下方地面可滾動支撐所述底盤，所述主接地輪包括在所述車輛的縱向上分布的前后輪，其特征在于，所述裝置包括：

前后部升降機構，其配置為安裝在所述車輛的底盤的相對的前后端附近的相應的位置，每個所述升降機構包括：

一個或多個致動器，直接或間接地附接或配置為直接或間接附接到車輛的底盤上；以及

一個地面接合單元，其附接到所述一個或多個致動器，并且可通過操作所述一個或多個致動器向下移動而遠離所述底盤，以迫使所述一個或多個地面接合單元向下抵靠地面，從而向上抬起所述底盤使其遠離所述地面；所述地面接合單元包括：

一框架，在相對于車輛縱向成橫向方向上設置成橫跨；

從動輔助輪；及

用于所述從動輔助輪的專用驅動馬達；

其中兩個從動輔助輪是所述前后部升降機構的，它們可至少以雙向方式操作，彼此反向旋轉。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述兩個從動輔助輪還可以以單向方式在同一方向上旋轉。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，每個從動輔助輪在兩個相反的方向上驅動。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，每個地面接合單元還包括至少一個滾輪。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，每個地面接合單元包括兩個滾輪，并且所述從動輔助輪位于所述兩個滾輪之間。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，包括一洪水傳感器，所述洪水傳感器可用來檢測洪水狀況并針對所述洪水狀況的檢測而觸發每個升降機構的一個或多個致動器的操作。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，包括一上方障礙物傳感器，所述上方障礙物傳感器可用來檢測所述車輛上方的障礙物，并基于所述車輛與所述上方障礙物之間的可用間隙來限制所述致動器的操作。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于每個升降機構的從動輔助輪位于其框架的中心。

9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，每個升降機構的所述一個或多個致動器包括連接到其框架在橫向上間隔開的位置的兩個致動器。

10.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，每個升降機構的所述一個或多個致動器包括在所述從動輔助輪的相對側上連接至其框架的兩個致動器。