[發明專利]一種流水線防撞系統、防撞方法、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010074606.5
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111319943B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 馬繼揚;韓傳云;李維維
• 申請（專利權）人: 蘇州華興源創科技股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G47/74;B65G47/90;G06M7/00
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 張帆

1.一種流水線上下料的防撞系統，其特征在于，包括PLC控制裝置、至少一個直線電機，所述直線電機包括至少一個上料動子和至少一個下料動子，所述上料動子和下料動子相對設置，其中

所述上料動子響應于所述PLC控制裝置的驅動向至少兩個工位提供物料；

所述下料動子響應于所述PLC控制裝置的驅動從所述至少兩個工位抓取物料；

所述PLC控制裝置，用于根據接收的生產信號形成生產流程，根據所述生產流程和接收的防撞信號分別形成上料行程和下料行程，并根據所述上料行程控制所述直線電機以驅動所述上料動子動作、根據所述下料行程控制所述直線電機以驅動所述下料動子動作；

所述PLC控制裝置還包括第一計數器、第二計數器、第三計數器和第四計數器，其中

所述第一計數器，響應于所述至少兩個工位中的一個的上料申請開始計數；

所述第二計數器，響應于所述至少兩個工位中的另一個的上料申請開始計數；

所述第三計數器，響應于所述至少兩個工位中的一個的下料申請開始計數；

所述第四計數器，響應于所述至少兩個工位中的另一個的下料申請開始計數；

所述第一計數器的第一計數值、所述第二計數器的第二計數值、所述第三計數器的第三計數值和所述第四計數器的第四計數值作為所述生產信號；

若僅第一計數器存在數據，即僅第一工位提出上料申請，則所述PLC控制裝置形成上料路線，根據所述上料路線控制上料動子將抓取的物料放置在第一工位的取放料位；

若僅第二計數器存在數據，即僅第二工位提出上料申請，則所述PLC控制裝置形成上料路線，根據所述上料路線控制上料動子將抓取的物料放置在第二工位的取放料位；

若第一計數器和第二計數器均存在數據，即第一工位和第二工位均提出過上料申請，則根據兩個計數器中計數較大的數據形成對應的上料路線，根據所述上料路線控制上料動子將抓取的物料放置在計數較大的計數器對應的工位的取放料位；

所述PLC控制裝置檢測第三計數器和第四計數器是否存在數據，如存在則形成下料路線。

2.根據權利要求1所述的防撞系統，其特征在于，

所述上料動子和下料動子中的一個設置有光電傳感器，所述上料動子和下料動子中的另一個設置有與所述光電傳感器對應的遮光片，所述光電傳感器感測所述遮光片并輸出所述防撞信號至所述PLC控制裝置。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的防撞系統，其特征在于，還包括報警裝置，響應于所述PLC控制裝置輸出的報警信號發出警報。

4.一種利用權利要求1-3中任一項所述的防撞系統的防撞方法，其特征在于，

所述PLC控制裝置根據接收的生產信號形成生產流程，所述PLC控制裝置還包括第一計數器、第二計數器、第三計數器和第四計數器，其中所述第一計數器，響應于所述至少兩個工位中的一個的上料申請開始計數；所述第二計數器，響應于所述至少兩個工位中的另一個的上料申請開始計數；所述第三計數器，響應于所述至少兩個工位中的一個的下料申請開始計數；所述第四計數器，響應于所述至少兩個工位中的另一個的下料申請開始計數，所述第一計數器的第一計數值、所述第二計數器的第二計數值、所述第三計數器的第三計數值和所述第四計數器的第四計數值作為所述生產信號；

所述PLC控制裝置根據所述生產流程和接收的防撞信號分別形成上料行程和下料行程；

所述PLC控制裝置根據所述上料行程控制所述直線電機以驅動所述上料動子向至少兩個工位提供物料；

所述PLC控制裝置根據所述下料行程控制所述直線電機以驅動所述下料動子從所述至少兩個工位抓取物料，所述上料動子和下料動子相對設置。

5.根據權利要求4所述的防撞方法，其特征在于，

所述上料動子和下料動子中的一個設置有光電傳感器，所述上料動子和下料動子中的另一個設置有與所述光電傳感器對應的遮光片，述PLC控制裝置根據所述生產流程和接收的防撞信號分別形成上料行程和下料行程進一步包括；

所述PLC控制裝置根據所述生產流程和接收的防撞信號分別形成上料行程和下料行程，所述防撞信號來自于所述光電傳感器感測所述遮光片并輸出的所述防撞信號。