[發明專利]一種工裝夾具存儲控制方法、系統、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202010074604.6
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111332663A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 艾久文;丘邦超;龍璞;王斌;柯曉鴻;楊猛;陳振城
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司;明珞汽車裝備（上海）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何文聰

1.一種工裝夾具存儲控制方法，其特征在于，應用于立體庫位存儲設備，方法包括以下步驟：

獲取需要出庫的工裝夾具的工裝夾具編號；

根據所述工裝夾具編號，確定所述工裝夾具的存儲單元號；

根據所述存儲單元號，確定所述工裝夾具的存儲位置；

根據所述存儲位置，調用對應的程序對所述工裝夾具進行出庫處理。

2.根據權利要求1所述的一種工裝夾具存儲控制方法，其特征在于：所述的獲取工裝夾具編號，這一步驟之前還包括有工裝夾具識別步驟；

所述工裝夾具識別步驟具體包括：

通過至少一個工裝夾具識別傳感器識別各工裝夾具的工裝夾具編號，并輸出各工裝夾具對應的傳感器信號。

3.根據權利要求2所述的一種工裝夾具存儲控制方法，其特征在于：所述工裝夾具識別步驟還包括：

獲取工裝夾具對應的奇偶校驗碼；

根據奇偶校驗碼，對對應的工裝夾具的傳感器信號進行奇偶校驗；

對通過奇偶校驗的傳感器信號進行處理，得出對應的工裝夾具編號。

4.根據權利要求1所述的一種工裝夾具存儲控制方法，其特征在于：所述的根據所述存儲位置，調用對應的程序對所述工裝夾具進行出庫處理，這一步驟具體包括：

當所述存儲位置為預設的第一位置，調用切換程序將所述工裝夾具進行切換出庫處理；

當所述存儲位置并不是預設的第一位置，調用倒庫程序將所述工裝夾具入庫到所述第一位置中，并調用切換程序將所述工裝夾具進行切換出庫處理。

5.根據權利要求1所述的一種工裝夾具存儲控制方法，其特征在于：還包括在位檢測步驟，所述在位檢測步驟包括：

通過在位檢測傳感器對各工裝夾具進行在位檢測，得出各工裝夾具的在位信號。

6.根據權利要求5所述的一種工裝夾具存儲控制方法，其特征在于：所述在位檢測步驟還包括：

根據各工裝夾具的在位信號和工裝夾具編號，將在位信號和工裝夾具編號進行匹配并顯示。

7.一種工裝夾具存儲控制系統，其特征在于，應用于立體庫位存儲設備，系統包括：

獲取單元，用于獲取需要出庫的工裝夾具的工裝夾具編號；

單元號確定單元，用于根據所述工裝夾具編號，確定所述工裝夾具的存儲單元號；

位置確定單元，用于根據所述存儲單元號，確定所述工裝夾具的存儲位置；

出庫單元，用于根據所述存儲位置，調用對應的程序對所述工裝夾具進行出庫處理。

8.根據權利要求7所述的一種工裝夾具存儲控制系統，其特征在于：還包括有；

工裝夾具識別單元，用于通過至少一個工裝夾具識別傳感器識別各工裝夾具的工裝夾具編號，并輸出各工裝夾具對應的傳感器信號。

9.一種工裝夾具存儲控制裝置，其特征在于，包括：

至少一個處理器；

至少一個存儲器，用于存儲至少一個程序；

當所述至少一個程序被所述至少一個處理器執行，使得所述至少一個處理器實現如權利要求1-6任一項所述一種工裝夾具存儲控制方法。

10.一種存儲介質，其中存儲有處理器可執行的指令，其特征在于，所述處理器可執行的指令在由處理器執行時用于執行如權利要求1-6任一項所述一種工裝夾具存儲控制方法。