[發明專利]一種用于小口徑管道的速度控制裝置

有效

• 申請號: 202010074543.3
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111271542B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 劉洋;鄭莉;李志華;吳昱達;剛蓓;陳新漢;焦曉亮
• 申請（專利權）人: 北京華航無線電測量研究所
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L55/38;F17D5/00;G01N27/83
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 程虹

本發明涉及一種用于小口徑管道的速度控制裝置，屬于速度控制技術領域，解決了現有技術中直徑為20英寸以下的小口徑管道內檢測器速度波動造成的信號不穩定的問題。本發明的速度控制裝置包括調速節、電源控制節、動力皮碗和支撐皮碗，調速節和電源控制節均為中空結構；調速節為速度控制裝置的首節，內部布設執行機構；電源控制節設置在調速節的后端，內部布設功能部件；調速節和電源控制節通過萬向節連接；動力皮碗套設在調速節上，支撐皮碗套設在電源控制節上。本發明與管道內檢測器配合使用，通過轉閥0～10％的泄漏率的改變，進行速度調節，實現了20英寸以下管道中檢測器運行速度的穩定性，保證了檢測數據的有效性。

技術領域

本發明涉及速度控制技術領域，尤其涉及一種用于小口徑管道的速度控制裝置。

背景技術

管道內檢測器僅依靠動力皮碗作用隨介質運動，難以保證最佳的檢測速度，由于氣體介質的可壓縮性，會出現瞬時卡滯、瞬時速度達十幾米每秒的情況，從而導致檢測數據失效甚至引發事故風險。而對于小口徑油、水、氣混合介質管道，平穩的檢測速度可大大提高檢測數據質量，對提高檢測精度、提升檢測效率，研究速度可控的管道內檢測器具有很重要的意義。

管道內檢測器自身沒有動力裝置，在管道內運行完全依靠介質的壓力，檢測器的啟動、加速、減速、停止等動作完全是管道中傳輸的介質驅動力、自身重力、皮碗摩擦力、永磁體對管壁的吸力產生的摩擦力等綜合作用的結果。在液體介質中，內檢測器運動相對較為平穩；在氣體介質管道內運行，由于氣體可以壓縮，檢測器在管道內竄動前行，壓力為波動起伏，重力在起伏路段分別起著動力和阻力的作用，致使速度控制的力學模型不統一，導致內檢測器速度控制出現不確定性及滯后性。

目前國外的管道內檢測器，其速度控制主要應用于大口徑管道(直徑大于20英寸)漏磁內檢測器；國內也在從事速度控制裝置相關的研究工作，但均無成熟應用產品，且其速度控制主要應用于大口徑管道，在保證密封承壓及動密封工況下實現小型化設計難度極大，對于20英寸以下的小口徑管道內檢測設備的速度控制目前并無任何相關研究。

發明內容

鑒于上述的分析，本發明實施例旨在提供一種用于小口徑管道的速度控制裝置，用以解決現有技術中直徑為20英寸以下的小口徑管道內檢測器速度波動造成的信號不穩定的問題。

本發明實施例提供了一種用于小口徑管道的速度控制裝置，包括調速節、電源控制節、動力皮碗和支撐皮碗，調速節和電源控制節均為中空結構；調速節為速度控制裝置的首節，內部布設執行機構；電源控制節設置在調速節的后端，內部布設功能部件；調速節和電源控制節通過萬向節連接；動力皮碗套設在調速節上，支撐皮碗套設在電源控制節上。

進一步，所述調速節包括牽引部、定閥和第一艙段，牽引部、定閥和第一艙段依次連接；

牽引部設置在調速節的前端，牽引部為U型結構；

第一艙段的回轉腔為泄流通道，第一艙段的后端設置有第一法蘭。

進一步，所述動力皮碗為第一動力皮碗、第二動力皮碗和第三動力皮碗，第一動力皮碗、第二動力皮碗套設在定閥上，第三動力皮碗套設在第一法蘭上。

進一步，所述定閥為中空的回轉構件，一端與所述牽引部連接，另一端形成法蘭翻邊與所述第二動力皮碗及第一艙段連接；

定閥的內部設置有第一扇葉組，第一扇葉組與法蘭翻邊一體成型。

進一步，所述第一艙段內部設置有密封承壓艙體、電機及減速器、轉軸和動閥；電機及減速器設置在密封承壓艙體內，轉軸的一端與電機及減速器連接，另一端與動閥連接。

進一步，所述動閥為第二扇葉組，第二扇葉組的扇葉與所述第一扇葉組的扇葉間隙的大小形狀相同，第二扇葉組和第一扇葉組能夠密封所述泄流通道。

進一步，所述電機及減速器能夠帶動動閥在0～60°范圍內轉動。