[發明專利]萬向節多軸聯動光伏支架跟蹤方法及裝置

在審

• 申請號: 202010074473.1
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN113162531A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 吳建農;鄭道濤;周孝水;周會晶;彭毅;毛建生;沈孟紅;毛海盈
• 申請（專利權）人: 同景新能源科技（江山）有限公司
• 主分類號: H02S20/32
• 分類號: H02S20/32;F24S30/40
• 代理公司: 上海專尚知識產權代理事務所(普通合伙) 31305
• 代理人: 張政權;劉曉

1.一種萬向節多軸聯動光伏支架跟蹤裝置，包括設置在所述光伏支架的多個聯動點，所述多個聯動點包括主動聯動點和從動聯動點，所述主動聯動點和從動聯動點設置有帶自鎖功能的蝸輪蝸桿減速機，所述蝸輪蝸桿減速機通過其傳動軸驅動主軸轉向機構的旋轉，并進而驅動光伏組件的轉向，所述主動聯動點還設置有驅動設備，所述驅動設備與所述主動聯動點的蝸輪蝸桿減速機聯接，并通過安裝在所述多個聯動點的萬向節和聯接鋼管驅動所述從動聯動點的蝸輪蝸桿減速機。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述主軸轉向機構包括所述蝸輪蝸桿減速機和安裝在該蝸輪蝸桿減速機兩側的主軸連接件。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述主軸連接件包括基座和軸套。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，光伏主軸的端部套設在所述軸套上，所述基座固定在所述蝸輪蝸桿減速機的傳動軸上。

5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述主軸轉向機構包括大繩輪，所述大繩輪包括半圓形輪輞和輻條，所述大繩輪的中央部設置有光伏主軸安裝座。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述蝸輪蝸桿減速機通過牽引繩驅動所述大繩輪的旋轉。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述牽引繩為鐵鏈、短環鏈、鋼絲繩或尼龍繩。

8.如權利要求2或3所述的系統，其特征在于，所述萬向節設置在所述蝸輪蝸桿減速機的蝸桿上，且所述萬向節通過所述聯接鋼管傳動。

9.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述聯接鋼管通過設置在所述主動聯動點和從動聯動點上的所述萬向節將所述主動聯動點和從動聯動點構成一個串聯的同步驅動裝置。

10.如權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述驅動設備為帶減速器的驅動設備。

11.如權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述驅動設備為回轉減速器或減速電機。

12.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述半圓形輪輞的外側表面設置有凹槽，所述牽引繩內嵌在該凹槽里。

13.一種萬向節多軸聯動光伏支架跟蹤方法，包括如下步驟：

S1，在光伏支架中設置一個或若干個多個聯動點；

S2，在所述多個聯動點中設置一個主動聯動點和多個從動聯動點；

S3，在所述主動聯動點和從動聯動點設置有帶自鎖功能的蝸輪蝸桿減速機；

S4，由所述蝸輪蝸桿減速機通過主軸轉向機構帶動光伏組件的轉向；

S5，在所述主動聯動點設置驅動設備，并使所述驅動設備與所述蝸輪蝸桿減速機聯接；

S6，通過萬向節和聯接鋼管將所述主動聯動點和從動聯動點聯接在一起。

14.如權利要求13所述的方法，其特征在于，通過所述萬向節和聯接鋼管將所述主動聯動點和從動聯動點構成一個串聯的同步驅動裝置。