[發(fā)明專利]塔機控制方法及控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010074453.4
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111285254B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃國勇;鄭捷;李凌
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科建筑起重機械有限責(zé)任公司;中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/46;B66C13/50;B66C23/88
• 代理公司: 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 邊曉紅

1.一種塔機控制方法，用于控制塔機，其特征在于，所述塔機包括第一檢測元件和第二檢測元件，所述第一檢測元件和所述第二檢測元件均用于檢測待測參數(shù)；

所述塔機控制方法包括：獲取所述第一檢測元件和所述第二檢測元件的檢測結(jié)果；

判斷所述第一檢測元件的檢測結(jié)果和所述第二檢測元件的檢測結(jié)果是否對應(yīng)；

當(dāng)所述第一檢測元件和所述第二檢測元件的檢測結(jié)果不對應(yīng)時，控制塔機進入安全運行程序，當(dāng)所述第一檢測元件和所述第二檢測元件的檢測結(jié)果對應(yīng)時，塔機正常運行；

所述塔機包括幅度限制元件(11)、高度限制元件(13)、重量限制元件(15)和力矩限制元件(17)，所述幅度限制元件(11)包括第一位置檢測元件(112)和第二位置檢測元件(114)，所述第一位置檢測元件(112)用于檢測行走小車是否位于預(yù)設(shè)位置，所述第二位置檢測元件(114)用于檢測行走小車的位置值；所述高度限制元件(13)包括第一高度檢測元件(132)和第二高度檢測元件(134)，所述第一高度檢測元件(132)用于檢測吊鉤是否位于預(yù)設(shè)高度，所述第二高度檢測元件(134)用于檢測吊鉤的高度值；所述重量限制元件(15)包括第一重量檢測元件(152)和第二重量檢測元件(154)，所述第一重量檢測元件(152)用于檢測起吊物體的重量是否達到預(yù)設(shè)重量，所述第二重量檢測元件(154)用于檢測起吊物體的重量值；所述力矩限制元件(17)包括第一力矩檢測元件(172)和第二力矩檢測元件(174)，所述第一力矩檢測元件(172)用于檢測起吊物體的力矩是否達到預(yù)設(shè)力矩，所述第二力矩檢測元件(174)用于檢測起吊物體的力矩值，所述塔機控制方法包括：

獲取所述第一位置檢測元件(112)檢測到的行走小車的位置，獲取所述第一高度檢測元件(132)檢測到的吊鉤的高度，獲取所述第一重量檢測元件(152)檢測到的起吊物體的重量，獲取所述第一力矩檢測元件(172)檢測到的起吊物體的力矩，獲取所述第二位置檢測元件(114)檢測到的位置值S，獲取所述第二高度檢測元件(134)檢測到的高度值H，獲取所述第二重量檢測元件(154)檢測到的重量值M，獲取所述第二力矩檢測元件(174)檢測到的力矩值；

判斷所述第二位置檢測元件(114)檢測到的位置值S與所述第一位置檢測元件(112)檢測到的預(yù)設(shè)位置是否相對應(yīng)，判斷所述第二高度檢測元件(134)檢測到的高度值H與所述第一高度檢測元件(132)檢測到的預(yù)設(shè)高度是否相對應(yīng)，判斷所述第二重量檢測元件(154)檢測到的重量值M與所述第一重量檢測元件(152)檢測到的重量是否相對應(yīng)，判斷所述第二力矩檢測元件(174)檢測到的力矩值N與所述第一力矩檢測元件(172)檢測到的力矩是否相對應(yīng)；

當(dāng)所述位置、高度、重量和力矩中的任意一個參數(shù)不對應(yīng)時，控制塔機進入安全運行程序，當(dāng)所述位置、高度、重量和力矩中的所有參數(shù)均對應(yīng)時，塔機正常運行；

所述塔機控制方法還包括：設(shè)定所述第一重量檢測元件(152)和所述第二重量檢測元件(154)的重量檢測結(jié)果對應(yīng)關(guān)系；

設(shè)定所述第一重量檢測元件(152)檢測到為各預(yù)設(shè)重量時對應(yīng)所述第二重量檢測元件(154)檢測到的重量值M的預(yù)設(shè)重量值范圍為e≦M≦f；

所述第一重量檢測元件包括第一、第二、第三、第四限位點，當(dāng)重量分別達到第一、第二、第三、第四預(yù)設(shè)重量時，相應(yīng)的所述第一、第二、第三或第四限位點被觸發(fā)；

設(shè)定所述第一重量檢測元件(152)和所述第二重量檢測元件(154)的重量檢測結(jié)果對應(yīng)關(guān)系具體包括：設(shè)定當(dāng)所述第一重量檢測元件(152)檢測到重量為所述第一預(yù)設(shè)重量時，所述第二重量檢測元件(154)檢測到的重量值M應(yīng)當(dāng)位于e1～f1范圍內(nèi)，當(dāng)所述第一重量檢測元件(152)檢測到重量為所述第二預(yù)設(shè)重量時，所述第二重量檢測元件(154)檢測到的重量值M應(yīng)當(dāng)位于e2～f2范圍內(nèi)，當(dāng)所述第一重量檢測元件(152)檢測到重量為所述第三預(yù)設(shè)重量時，所述第二重量檢測元件(154)檢測到的重量值M應(yīng)當(dāng)位于e3～f3范圍內(nèi)，當(dāng)所述第一重量檢測元件(152)檢測到重量為所述第四預(yù)設(shè)重量時，所述第二重量檢測元件(154)檢測到的重量值M應(yīng)當(dāng)位于e4～f4范圍；

當(dāng)所述第二重量檢測元件(154)檢測重量值為M為e1≦M≦f1時，如果所述第二、第三、第四限位點不被觸發(fā)，則所述第二重量檢測元件(154)檢測到的重量值M與所述第一重量檢測元件(152)檢測到的預(yù)設(shè)重量相對應(yīng)，否則不對應(yīng)；當(dāng)所述第二重量檢測元件(154)檢測重量值為M為e2≦M≦f2時，如果所述第一限位點被觸發(fā)，且所述第三、第四限位點不被觸發(fā)時，則所述第二重量檢測元件(154)檢測到的重量值M與所述第一重量檢測元件(152)檢測到的預(yù)設(shè)重量相對應(yīng)，否則不對應(yīng)；當(dāng)所述第二重量檢測元件(154)檢測重量值為M為e3≦M≦f3時，如果所述第二限位點被觸發(fā)，且所述第四限位點不被觸發(fā)時，則所述第二重量檢測元件(154)檢測到的重量值M與所述第一重量檢測元件(152)檢測到的預(yù)設(shè)重量相對應(yīng)，否則不對應(yīng)；當(dāng)所述第二重量檢測元件檢測重量值為M為e4≦M≦f4時，如果所述第一、第二、第三限位點被觸發(fā)，則所述第二重量檢測元件(154)檢測到的重量值M與所述第一重量檢測元件(152)檢測到的預(yù)設(shè)重量相對應(yīng)，否則不對應(yīng)。