[發明專利]一種面向安全輔助功能的車載抬頭顯示系統

有效

• 申請號: 202010074312.2
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111216637B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 王玲;鐘昊;赫子亮;馬萬經;俞春輝
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60K35/00;B60Q9/00
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

1.一種面向安全輔助功能的車載抬頭顯示系統，其特征在于，包括：

主板，提供串口并進行計算；

投影屏，與主板連接，提供倒像；

顯示屏，為半透半反屏，顯示安全輔助信息，所述安全輔助信息包括車道變換警告、行人碰撞警告和施工區預警；

攝像頭，與主板連接，置于車內，拍攝駕駛員臉部圖像并將駕駛員臉部圖像傳遞至主板；

工作時，主板接收路側信息和攝像頭傳遞的駕駛員臉部圖像，主板根據路側信息更新顯示屏上的安全輔助信息，同時主板識別駕駛員的駕駛狀態，并根據駕駛員的駕駛狀態調節顯示屏上的安全輔助信息，以適應駕駛員狀態；

根據安全效益元分析得到所述安全輔助信息包括車道變換警告和行人碰撞警告，所述安全效益元分析包括以下步驟：

步驟S1：篩選得到樣本文獻；

步驟S2：提取樣本文獻的有效信息，得到每篇樣本文獻中每種技術的安全效益；

步驟S3：對每篇樣本文獻中每種技術的安全效益進行異質性檢查，排除不合適的樣本文獻；

步驟S3：利用隨機效應模型合并每篇樣本文獻中每種技術的安全效益，得到樣本文獻中每種技術的合并安全效益；

步驟S4：基于合并安全效益，使用漏斗圖對每篇樣本文獻中每種技術的安全效益進行偏倚檢驗，得到樣本文獻中每種技術的最終合并安全效益；

步驟S5：根據最終合并安全效益和中國道路安全數據，得到安全輔助信息包含的內容；

所述每篇樣本文獻中每種技術的安全效益Y為：

其中，P_With為配備該技術時的事故發生概率，P_Without為未配備該技術時的事故發生概率，所述事故發生概率P為：

或

或

或

其中，TTC為碰撞時間，TTC_th為碰撞時間閾值，TTC_all為所有碰撞的碰撞時間，TET為碰撞時間小于碰撞時間閾值的時間和，MLD為車道偏離米數，DM為行駛里程，WLD為車道偏離警告，TT為總時間。

2.根據權利要求1所述的一種面向安全輔助功能的車載抬頭顯示系統，其特征在于，所述的主板為3B+樹莓派。

3.根據權利要求1所述的一種面向安全輔助功能的車載抬頭顯示系統，其特征在于，所述的顯示屏附有反射膜。

4.根據權利要求1所述的一種面向安全輔助功能的車載抬頭顯示系統，其特征在于，異質性檢驗的Q統計量為：

其中，i為第i篇文獻，g為每種技術所涉及的文獻數量，W_i為每篇文獻的權重，Y_i為每篇文獻中每種技術的安全效益。

5.根據權利要求4所述的一種面向安全輔助功能的車載抬頭顯示系統，其特征在于，所述的樣本文獻中每種技術的合并安全效益為：

其中，k為異質性檢驗后每種技術所涉及的文獻數量，W_re為通過隨機效應模型得到的每篇文獻的修正權重，W_re表示為：

其中，se為標準誤差，se表示為：

6.根據權利要求1所述的一種面向安全輔助功能的車載抬頭顯示系統，其特征在于，所述主板識別駕駛員的面部表情，根據面部表情得到疲憊情況，并根據駕駛員的疲憊情況更新安全輔助信息。