[發明專利]一種具有四控制臂的電動車輪獨立懸架結構

有效

• 申請號: 202010074304.8
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111186270B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 陳辛波;李仁政;包麒麟;陳虹;陳嘉偉
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B60G3/20
• 分類號: B60G3/20;B60G15/06;B60G7/00;B60T1/06
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 翁惠瑜

1.一種具有四控制臂的電動車輪獨立懸架結構，包括車輪（25）、輪轂電機、轉向節（4）、車架（26）和獨立懸架，所述的輪轂電機安裝在車輪（25）上，所述的轉向節（4）與輪轂電機固定連接，所述的獨立懸架包括減振組件和控制臂組件，所述的減振組件連接轉向節（4）和車架（26），其特征在于，所述的控制臂組件包括兩端通過球鉸分別連接轉向節（4）和車架（26）的第一上控制臂（9）、第二上控制臂（13）、第一下控制臂（18）和第二下控制臂（20），其中第一上控制臂（9）和第二上控制臂（13）的兩端球鉸中心連線的延長線交于上虛擬球鉸點（6），所述的第一下控制臂（18）和第二下控制臂（20）的兩端球鉸中心連線的延長線交于下虛擬球鉸點（24），所述的上虛擬球鉸點（6）和下虛擬球鉸點（24）連接構成虛擬主銷軸線（29）；

所述的轉向節（4）上設有上連接臂（30）和下連接臂（31），所述的上連接臂（30）和下連接臂（31）均呈Y型結構，所述的上連接臂（30）和下連接臂（31）的單端點側的一端固定在轉向節（4）上；

所述的第一上控制臂（9）的一端和第二上控制臂（13）的一端分別通過第三球鉸（8）和第二球鉸（7）與上連接臂（30）雙端點側的2個端點相連；所述的第一下控制臂（18）的一端和第二下控制臂（20）的一端分別通過第九球鉸（22）和第十球鉸（23）與下連接臂（31）雙端點側的2個端點相連；

所述的輪轂電機包括轉子（1）、定子（2）、定子支架（3）、制動鉗（27）和制動盤（28），所述的定子支架（3）設在車輪（25）上且與轉向節（4）固定連接，所述的轉子（1）同軸設置在定子支架（3）上，所述的定子（2）套在定子支架（3）上，所述的制動盤（28）固定在轉子（1）上，所述的制動鉗（27）與轉向節（4）固定連接；

所述的減振組件包括減震器（17），所述的轉向節（4）上設有減振連接臂（32），所述的減震器（17）的一端通過第八球鉸（21）與減振連接臂（32）連接，另一端連接通過旋轉副（11）與車身連接；

所述的減振組件還包括彈簧（12），所述的彈簧（12）一端與減震器（17）固定連接，另一端連接車身。

2.根據權利要求1所述的一種具有四控制臂的電動車輪獨立懸架結構，其特征在于，所述的下虛擬球鉸點（24）的中心位于車輪（25）內部。

3.根據權利要求1所述的一種具有四控制臂的電動車輪獨立懸架結構，其特征在于，還包括轉向橫拉桿（15），所述的轉向節（4）上固定有橫拉連接臂（33），所述的轉向橫拉桿（15）一端通過第一球鉸（5）連接橫拉連接臂（33），另一端通過第十一球鉸（34）與車架（26）相連。