[發明專利]一種物品派送方法、裝置、機器人和存儲介質

在審

• 申請號: 202010074233.1
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111325499A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 周馳;唐旋來
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G07F17/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種物品派送方法、裝置、機器人和存儲介質，其中方法包括：所述機器人在接收到服務器下發的多個取貨指令時，響應所述取貨指令運動到所述貨柜前的預設位置，其中，每個取貨指令各自對應一個訂單信息；在所述預設位置處，所述機器人依次接收所述貨柜傳遞的每個取貨指令對應的訂單物品，其中，每個取貨指令對應的訂單物品被存儲在對應的貨倉中；根據各所述取貨指令對應的訂單信息，對提取到的訂單物品依次進行派送。本發明實施例實現了機器人同時根據多個訂單進行取貨以及對多個訂單進行物品派送，避免了每取到一個訂單物品就進行一次派送，提升了物品派送的效率。

技術領域

本發明實施例涉及機器人技術領域，尤其涉及一種物品派送方法、裝置、機器人和存儲介質。

背景技術

隨著機器人技術迅速發展，智能機器人得到了廣泛的應用。為了節省成本和提供更高效的服務，已經提出利用機器人或者無人飛機代替人工送貨的設想并且將這種設想付諸于應用。

然而，現有機器人的送貨方式仍存在一定的不足：現有的送貨機器人一次只能處理一個訂單，也即只有完成一個訂單貨物的派送后，才能接下一個訂單以繼續派送該訂單貨物，由此導致訂單貨物派送效率低下。

發明內容

本發明實施例提供一種物品派送方法、裝置、機器人和存儲介質，以解決現有技術中訂單貨物派送效率低下的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種物品派送方法，應用于無人送貨系統，該無人送貨系統包含機器人和貨柜，所述機器人包括至少兩個用于存儲訂單物品的貨倉，該方法包括：

所述機器人在接收到服務器下發的多個取貨指令時，響應所述取貨指令運動到所述貨柜前的預設位置，其中，每個取貨指令各自對應一個訂單信息；

在所述預設位置處，所述機器人依次接收所述貨柜傳遞的每個取貨指令對應的訂單物品，其中，每個取貨指令對應的訂單物品被存儲在對應的貨倉中；

根據各所述取貨指令對應的訂單信息，對提取到的訂單物品依次進行派送。

第二方面，本發明實施例還提供了一種物品派送裝置，配置于無人送貨系統中的機器人上，該無人送貨系統還包含貨柜，所述機器人包括至少兩個用于存儲訂單物品的貨倉，該裝置包括：

響應運動模塊，用于所述機器人在接收到服務器下發的多個取貨指令時，響應所述取貨指令運動到所述貨柜前的預設位置，其中，每個取貨指令各自對應一個訂單信息；

取物品模塊，用于在所述預設位置處，所述機器人依次接收所述貨柜傳遞的每個取貨指令對應的訂單物品，其中，每個取貨指令對應的訂單物品存儲在對應的貨倉中；

派送模塊，用于根據各所述取貨指令對應的訂單信息，對提取到的訂單物品依次進行派送。

第三方面，本發明實施例還提供了一種機器人，包括：

至少兩個貨倉，用于存儲至少兩個訂單的物品；

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本發明任一實施例所述的物品派送方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明任一實施例所述的物品派送方法。

本發明實施例中，通過在機器人上設置有至少兩個貨倉，使得機器人在同時接到根據多個客戶訂單生成的至少兩個取貨指令后，自動到貨柜依次取出每個取貨指令包括的訂單物品，將每個訂單物品對應的放置在不同的貨倉中，并分別對獲取的物品進行派送，由此實現了機器人可以同時處理多個訂單，而且避免了每取到一個訂單物品就進行一次派送，提升了物品派送的效率。