[發(fā)明專利]通過二維攝像估計(jì)乘客狀態(tài)的方法以及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010074007.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN111507168B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金桂賢;金镕重;金鶴京;南云鉉;夫碩焄;成明哲;申東洙;呂東勛;柳宇宙;李明春;李炯樹;張?zhí)┬?/a>;鄭景中;諸泓模;趙浩辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 斯特拉德視覺公司
• 主分類號(hào): G06V40/10
• 分類號(hào): G06V40/10;G06V20/59
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

本發(fā)明公開了一種通過二維攝像估計(jì)乘客狀態(tài)的方法以及裝置。該方法包括：步驟(a)，當(dāng)獲取至少一個(gè)安裝有魚眼鏡頭的攝像機(jī)拍攝的車輛內(nèi)部的至少一個(gè)2D內(nèi)部圖像時(shí)，乘客狀態(tài)檢出裝置將所述2D內(nèi)部圖像輸入到姿勢(shì)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)，從而使姿勢(shì)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)從2D內(nèi)部圖像中獲取與每個(gè)一個(gè)以上乘客相對(duì)應(yīng)的一個(gè)以上姿勢(shì)點(diǎn)；以及步驟(b)，乘客狀態(tài)檢出裝置，(i)通過參照預(yù)設(shè)的像素角度表，并以車輛的預(yù)設(shè)基準(zhǔn)點(diǎn)為基準(zhǔn)，計(jì)算與每個(gè)乘客相對(duì)應(yīng)的所述姿勢(shì)點(diǎn)的位置信息，(ii)通過參照與每個(gè)乘客相對(duì)應(yīng)的所述姿勢(shì)點(diǎn)的所述位置信息，檢測(cè)每個(gè)所述乘客狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種通過2D攝像機(jī)檢出乘客狀態(tài)的方法以及裝置，更具體地，涉及一種通過利用從安裝有魚眼鏡頭的2D攝像機(jī)獲取的車輛的2D內(nèi)部圖像來檢出乘客狀態(tài)的方法以及裝置{METHOD?AND?DEVICE?FOR?ESTIMATING?PASSENGER?STATUSES?IN?2?DIMENSIONIMAGE?SHOT?BY?USING?2DIMENSION?CAMERA?WITH?FISHEYE?LENS}。

背景技術(shù)

通常，為了用戶的方便和安全，車輛安裝有各種安全裝置。

尤其是，在發(fā)生車禍時(shí)，通過利用諸如駕駛員等乘客與安全裝置的距離，啟動(dòng)用于激活安全裝置的各種應(yīng)用，從而保護(hù)乘客的安全。

例如，當(dāng)由于車禍而展開安全氣囊時(shí)，如果安全氣囊與乘客之間的距離較遠(yuǎn)，則安全氣囊的充氣時(shí)間會(huì)增加；如果安全氣囊與乘客之間的距離較短，則安全氣囊的充氣時(shí)間會(huì)縮短。因此，可以根據(jù)安全氣囊與乘客之間的距離，有效的展開安全氣囊，從而防止了與車輛碰撞引起的二次傷害。

另外，通過利用與駕駛員的距離，檢出駕駛員在駕駛中彎腰等異常動(dòng)作情況，并發(fā)出警報(bào)，從而防止了由于分心等原因引起的事故，其中，駕駛員是屬于乘客中的一部分。

通過利用各種傳感器測(cè)量與乘客的距離，從而啟動(dòng)上述的安全裝置。

然而，針對(duì)乘客的各種不同位置以及變化的駕駛環(huán)境，當(dāng)使用傳感器測(cè)量與乘客的距離時(shí)，難以準(zhǔn)確地獲取相關(guān)的傳感信息，因此，需要適用多種用于檢測(cè)距離的傳感器，從而具有費(fèi)用增加的缺點(diǎn)。

因此，本發(fā)明提供了一種用于測(cè)量乘客的身體位置的方法，該方法比起現(xiàn)有技術(shù)費(fèi)用更低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決上述的所有問題。

本發(fā)明的另一目的在于在不增加額外費(fèi)用的情況下，檢出一個(gè)以上乘客的一個(gè)以上乘客狀態(tài)。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于在不受駕駛環(huán)境影響的情況下檢出乘客狀態(tài)。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于通過將待處理的信息進(jìn)行最小化來檢出乘客狀態(tài)。

如上所述，為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的并實(shí)現(xiàn)后述的本發(fā)明的特征效果，本發(fā)明提供的特征結(jié)構(gòu)如下。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提供一種通過分析車輛的內(nèi)部圖像來檢出一個(gè)以上乘客狀態(tài)的方法，該方法包括以下步驟：

步驟(a)、當(dāng)獲取至少一個(gè)安裝有魚眼鏡頭的攝像機(jī)拍攝的車輛內(nèi)部的至少一個(gè)2D內(nèi)部圖像時(shí)，乘客狀態(tài)檢出裝置將所述2D內(nèi)部圖像輸入到姿勢(shì)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)，從而使所述姿勢(shì)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)從所述2D內(nèi)部圖像中獲取與每個(gè)一個(gè)以上乘客相對(duì)應(yīng)的一個(gè)以上姿勢(shì)點(diǎn)；以及

步驟(b)、所述乘客狀態(tài)檢出裝置，(i)通過參照預(yù)設(shè)的像素角度(pixel-angle)表格，并以所述車輛的預(yù)設(shè)基準(zhǔn)點(diǎn)為基準(zhǔn)，計(jì)算與每個(gè)所述乘客相對(duì)應(yīng)的所述姿勢(shì)點(diǎn)的位置信息，(ii)通過參照與每個(gè)所述乘客相對(duì)應(yīng)的所述姿勢(shì)點(diǎn)的所述位置信息，檢出每個(gè)所述乘客狀態(tài)；