[發明專利]一種粘膠系統及粘膠方法

在審

• 申請號: 202010073565.8
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN113153874A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 孔為超;王光
• 申請（專利權）人: 嘉興海拉燈具有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 北京大成律師事務所 11352
• 代理人: 李佳銘;王芳

1.一種粘膠系統，其特征在于，包括：

至少一個固定夾具，用于固定待粘膠部件；

協作機器人，所述協作機器人包括機械臂和固定設置于所述機械臂上的粘膠單元，所述機械臂用于帶動所述粘膠單元沿與所述待粘膠部件匹配的預設軌跡運動，所述粘膠單元包括膠帶料盤固定機構、限位輪、吸盤機構和切刀機構；

所述料盤固定結構用于可轉動地固定膠帶料盤，所述限位輪可轉動地固定于所述機械臂，所述膠帶料盤上膠帶的開頭部分通過所述限位輪吸附于所述吸盤機構。

2.如權利要求1所述的粘膠系統，其特征在于，

所述粘膠系統還包括壓緊輪機構，所述壓緊輪機構包括第一氣缸和壓緊輪，所述第一氣缸固定連接于所述機械臂，所述壓緊輪可轉動地固定于所述第一氣缸的活塞桿，所述壓緊輪表面設置有柔性層，所述壓緊輪機構用于對粘貼到所述待粘膠部件上的膠帶進行壓緊。

3.如權利要求2所述的粘膠系統，其特征在于，

所述切刀機構包括第二氣缸和切刀，所述第二氣缸固定連接于所述機械臂，所述切刀固定連接于所述第二氣缸的活塞桿，所述切刀機構設置于所述吸盤機構和所述壓緊輪之間，用于切斷所述膠帶。

4.如權利要求1所述的粘膠系統，其特征在于，

所述吸盤機構包括第三氣缸和真空吸盤，所述第三氣缸固定連接于所述機械臂，所述真空吸盤固定連接于所述第三氣缸的活塞桿，所述吸盤機構用于吸附所述膠帶。

5.如權利要求1所述的粘膠系統，其特征在于，

所述固定夾具包括支撐部、第一夾持側壁、第二夾持側壁和第四氣缸；

所述支撐部上設置有與所述待粘膠部件形狀匹配的仿形槽，所述支撐部用于支撐、定位所述待粘膠部件；

所述第四氣缸用于驅動所述第一夾持側壁和所述第二夾持側壁相向運動，夾持所述待粘膠部件。

6.如權利要求1-5中任一項所述的粘膠系統，其特征在于，

所述待粘膠部件為汽車燈具的條/帶狀零部件。

7.一種粘膠方法，其特征在于，基于如權利要求1-6中任一項所述的粘膠系統，包括如下步驟：

S1:將膠帶料盤安裝到所述料盤固定機構，將膠帶開頭部分通過限位輪在吸盤機構處吸附；將待粘膠的部件固定到所述固定夾具；

S2:控制機械臂帶動粘膠單元沿預設軌跡運動，吸盤機構將膠帶粘貼至待粘膠部件，壓緊輪機構對粘貼至待粘膠部件的膠帶進行壓緊；

S3:當所述粘膠單元運動至第一預設位置時，控制所述切刀機構切斷膠帶。

8.如權利要求7所述的粘膠方法，其特征在于，

所述步驟S3之后還包括：

S4:控制機械臂帶動粘膠單元繼續運動至第二預設位置，當粘膠單元運動至所述第二預設位置時，所述壓緊輪將切斷處的膠帶壓緊至所述待粘膠區域。

9.如權利要求7所述的粘膠方法，其特征在于，

在所述步驟S2中，當所述粘膠單元運動至待粘膠部件上的初始粘膠位置時，所述吸盤機構將膠帶壓至待粘膠區域并停止吸附；

在所述步驟S3中，當所述粘膠單元運動至第一預設位置時，所述吸盤機構吸附所述膠帶，所述切刀機構切斷膠帶，所述吸盤機構帶動吸附的膠帶沿遠離所述待粘膠部件的方向移動預設距離。

10.如權利要求7-9中任一項所述的粘膠方法，其特征在于，

所述待粘膠部件為汽車燈具的條/帶狀零部件。