[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 202010073377.5
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111532269B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 塚田竹美;石坂賢太郎;渡邊崇;八代勝也;幸加木徹;廣瀨峰史;池田雅也;松田壽志
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W50/08
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

1.一種車輛控制裝置，其特征在于，

所述車輛控制裝置具備：

軌道生成機構，其基于設置于車輛上的周邊監視機構的輸出來設定目標位置，生成朝向所述目標位置的軌道信息；

行駛控制機構，其基于所述軌道信息來控制行駛；以及

操作機構，其能夠對于通過所述行駛控制機構控制的行駛進行司機的介入操作，

在存在所述操作機構所進行的介入操作的情況下，所述軌道生成機構進一步生成作為基于所述軌道信息的軌道與通過所述介入操作而修正的軌道之差的介入信息，并按每個司機進行存儲，基于所選擇的司機的所述介入信息來變更所述軌道信息，

在所述介入操作被判定為朝向遠離由所述周邊監視機構識別出的障礙物的方向的操作的情況下，所述軌道生成機構消除所保存的所述介入信息。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，在由所述操作機構操作的時刻下的由所述周邊監視機構獲取的行駛環境持續的情況下，所述軌道生成機構基于所述介入信息來變更所述軌道信息。

3.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，在由所述操作機構操作的時刻下的由所述周邊監視機構獲取的行駛環境發生了變化的情況下，所述軌道生成機構消除基于所述介入信息的所述軌道信息的變更。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛控制裝置，其特征在于，在進行了所述操作機構所進行的介入操作后，在駕駛注意喚起、碰撞避開控制、路外偏離防止中的任一者正在工作的情況下，所述軌道生成機構不進行基于所述介入信息的所述軌道信息的變更。

5.根據權利要求4所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述操作機構能夠進行轉向所進行的介入操作，

在進行了轉向所進行的介入操作時，在駕駛注意喚起、碰撞避開控制、路外脫離防止中的任一者正在工作的情況下，進一步增大針對所述轉向所進行的介入操作的轉向反力。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述軌道生成機構與通過所述周邊監視機構獲取的行駛環境信息相關聯地存儲所述介入信息，

在通過所述周邊監視機構獲取了與所存儲的所述行駛環境信息相應的行駛環境信息的情況下，所述軌道生成機構基于與該行駛環境信息相關聯地存儲的所述介入信息來變更所述軌道信息。

7.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述介入信息在行駛過一定的期間或者一定的距離的情況下被消除。