[發明專利]電動車及其控制方法、存儲介質

在審

• 申請號: 202010073350.6
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN113147969A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62J45/41
• 分類號: B62J45/41;B62J50/21
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 常鵬

1.一種電動車，其特征在于，包括：

車體；

姿態傳感器，設置在所述車體上，用于感測所述車體的震動并輸出震動信號；

控制器，與所述姿態傳感器連接，用于識別所述震動信號是否為敲擊信號，并在確定所述震動信號為敲擊信號時，生成對應所述敲擊信號的控制信號；

執行單元，與所述控制器連接，用于根據所述控制信號進行動作。

2.根據權利要求1所述的電動車，其特征在于，所述控制器在生成對應所述敲擊信號的控制信號時，用于解析所述敲擊信號得到敲擊信息，根據所述敲擊信息生成所述敲擊信號對應的控制信號，所述敲擊信息至少包括連續敲擊次數、敲擊力度、敲擊頻率中至少一種。

3.根據權利要求1所述的電動車，其特征在于，

所述姿態傳感器集成在所述電動車的車頭，或者，所述姿態傳感器集成在所述電動車的座桶，或者，所述電動車還包括設置在所述車體上的儀表，所述儀表包括電路板和儀表盤，所述姿態傳感器集成在所述電路板或所述儀表盤上，用于感測所述儀表的震動。

4.根據權利要求3所述的電動車，其特征在于，所述控制器還用于，在確定所述敲擊信號對應的觸發動作為儀表盤的預設觸發動作時，判斷所述儀表盤的觸發區域，并根據所述觸發區域的所述敲擊信號生成對應的控制信號。

5.根據權利要求1所述的電動車，其特征在于，所述控制器在生成對應所述敲擊信號的控制信號時，用于輸出打開所述電動車座桶的控制信號，或者，獲取所述電動車的運行狀態，確定所述電動車處于靜止狀態時，輸出打開所述電動車座桶的控制信號。

6.根據權利要求1所述的電動車，其特征在于，

所述電動車還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在所述電動車鞍座，用于檢測所述鞍座受到的壓力并輸出壓力信號；

所述控制器在生成對應所述敲擊信號的控制信號時，用于根據所述壓力信號確定所述鞍座上是否有人，并在所述鞍座上無人時，輸出打開所述電動車座桶的控制信號。

7.根據權利要求3所述的電動車，其特征在于，所述控制器在生成對應所述敲擊信號的控制信號時，用于獲取所述電動車的運行狀態，在所述電動車處于前進狀態時，輸出進入定速巡航或進行模式切換的控制信號，和/或，在所述電動車處于靜止狀態時，輸出打開所述電動車座桶的控制信號。

8.根據權利要求1所述電動車，其特征在于，

所述姿態傳感器還用于檢測所述車體的姿態數據；

所述控制器還用于，根據所述車體的姿態數據判斷所述電動車是否發生碰撞，并在確定所述電動車發生碰撞時輸出通知指令；

所述電動車還包括通信單元，所述通信單元與所述控制器連接，所述通信單元在接收到所述通知指令時發送通知信息。

9.一種控制電動車的方法，其特征在于，電動車包括姿態傳感器，所述方法包括：

獲取所述姿態傳感器感測的震動信號；

判斷所述震動信號是否為敲擊信號；

所述震動信號為所述敲擊信號，生成對應所述敲擊信號的控制信號，以控制所述電動車的對應執行單元動作。

10.根據權利要求9所述的控制電動車的方法，其特征在于，生成對應所述敲擊信號的控制信號包括：

解析所述敲擊信號得到敲擊信息；

根據所述敲擊信息生成所述敲擊信號對應的控制信號，其中，所述敲擊信息至少包括連續敲擊次數、敲擊力度、敲擊頻率中至少一種。

11.根據權利要求9所述的控制電動車的方法，其特征在于，生成對應所述敲擊信號的控制信號，包括：

確定所述敲擊信號對應的觸發動作為儀表盤的預設觸發動作；

判斷所述儀表盤的觸發區域；

根據所述觸發區域的所述敲擊信號生成對應的控制信號。