[發明專利]機械抓手及分選機

在審

• 申請號: 202010073264.5
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111152252A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 付秋剛;舒文利;張克連;黃霞軍;張勇;胡佳;劉偉;邱文良;劉澤河
• 申請（專利權）人: 深圳市時維智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 孫海杰

1.一種機械抓手，其特征在于，包括上固定架、旋轉盤和抓手組件；

所述上固定架旋轉設置在所述旋轉盤上，所述抓手組件固設在所述旋轉盤的下方；

在所述旋轉盤上方設置有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與所述抓手組件連接，使所述抓手組件進行抓取作業。

2.根據權利要求1所述的機械抓手，其特征在于，所述抓手組件包括固定塊、活動塊、第一驅動桿組、第二驅動桿組、第一從動桿組和夾爪；

在所述活動塊的兩側均鉸接設置有第一驅動桿組和第二驅動桿組；

且所述活動塊兩側設置第一驅動桿組位于所述活動塊兩側設置的第二驅動桿組之間；

所述活動塊的同一側的所述第一驅動桿組和所述第二驅動桿組與同一個夾爪連接；

所述固定塊固設在所述旋轉盤下端，在所述固定塊的兩側鉸接設置有第一從動桿組；

所述第一從動桿組與所述活動塊上的位于同一側的第二驅動桿組的中部鉸接；

所述第一驅動裝置與所述活動塊連接，驅動所述活動塊上下往復運動，使活動塊帶動兩個所述夾爪夾緊和放松。

3.根據權利要求2所述的機械抓手，其特征在于，所述夾爪包括夾爪主體和爪片，所述夾爪主體上設置可拆卸設置有多個爪片。

4.根據權利要求3所述的機械抓手，其特征在于，所述第二驅動桿組包括兩個第二驅動桿；所述第一從動桿組包括三個第一從動桿；

每一個所述第二驅動桿均位于兩個所述第一從動桿之間。

5.根據權利要求2所述的機械抓手，其特征在于，所述固定塊上設置有導向柱180，所述活動塊上設置有與所述導向柱180配合的導向孔；

且在所述導向柱180上端設置有上限位件，下端設置有下限位件，所述上限位件和所述下限位件配合限制所述活動塊的升降范圍。

6.根據權利要求5所述的機械抓手，其特征在于，所述活動塊上設置有墊片，所述活動塊通過所述墊片與所述上限位件接觸。

7.根據權利要求2所述的機械抓手，其特征在于，還包括第二驅動裝置，在所述旋轉盤上同心設置有回轉軸承和旋轉輪；在所述旋轉輪內設置有通孔，所述回轉軸承設置在所述通孔內；

且所述回轉軸承固接在所述旋轉盤上，所述旋轉輪與所述上固定架固接；

所述第二驅動裝置固接在所述旋轉盤上，所述第二驅動裝置的驅動輪與所述旋轉輪嚙合，所述第二驅動裝置使所述旋轉盤與所述上固定架相對旋轉。

8.根據權利要求7所述的機械抓手，其特征在于，所述旋轉盤上設置有與回轉軸承同心的穿孔，所述第一驅動裝置的驅動軸穿過所述穿孔與所述活動塊連接。

9.根據權利要求7所述的機械抓手，其特征在于，所述第二驅動裝置設置在所述旋轉盤下端，所述驅動輪設置在所述旋轉盤上端，所述第二驅動裝置通過驅動軸與所述驅動輪連接。

10.一種分選機，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述機械抓手。