[發(fā)明專利]一種圖書館用圖書移動(dòng)取放裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010073239.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN111153346A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 欒飛;桓源;洪杰;詹昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B66F7/06
• 分類號(hào): B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 張皎

1.一種圖書館用圖書移動(dòng)取放裝置，其特征在于，包括移動(dòng)底盤，所述移動(dòng)底盤上設(shè)置有升降架(1)，所述升降架(1)上固定有主板(2)，所述主板(2)上設(shè)置有書架(3)和支撐架(4)，所述支撐架(4)上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖書館用圖書移動(dòng)取放裝置，其特征在于，所述移動(dòng)底盤包括車體(5)，所述車體(5)設(shè)置有車輪(6)，所述車體(5)中設(shè)置有電機(jī)組，所述電機(jī)組與車輪連接并驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降架(1)設(shè)置在車體(5)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖書館用圖書移動(dòng)取放裝置，其特征在于，所述升降架(1)為剪叉式升降架，所述升降架(1)通過電動(dòng)推桿(7)驅(qū)動(dòng)升降，所述電動(dòng)推桿(7)分別與車體(5)和主板(2)均通過鉸鏈、滑動(dòng)軸承連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖書館用圖書移動(dòng)取放裝置，其特征在于，所述書架(3)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述書架(3)相背設(shè)置，所述支撐架(4)位于兩書架(3)之間，所述書架(3)包括多個(gè)相同且平行的圖書隔擋片(8)垂直設(shè)置在主板(2)上，兩相鄰所述圖書隔擋片(8)之間設(shè)置有圖書背擋片(9)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖書館用圖書移動(dòng)取放裝置，其特征在于，所述圖書背擋片(9)上設(shè)置有感應(yīng)器(10)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖書館用圖書移動(dòng)取放裝置，其特征在于，所述支撐架(4)上設(shè)置有兩平行且均垂直于主板(2)的絲杠(11)，所述絲杠(11)底端均連接有同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶輪(12)，兩所述皮帶輪(12)通過皮帶(14)連接同步轉(zhuǎn)動(dòng)，一所述皮帶輪(12)同軸連接有被動(dòng)齒輪(13)，所述被動(dòng)齒輪(13)嚙合有主動(dòng)齒輪(15)，所述主動(dòng)齒輪(15)通過固定在主板(2)下的主電機(jī)(16)驅(qū)動(dòng)，所述支撐架(4)上還設(shè)置有與絲杠(11)垂直的橫梁架(17)，所述橫梁架(17)與絲杠(11)通過絲杠螺母連接，所述橫梁架(17)上開設(shè)有凹槽，所述橫梁架(17)上還設(shè)置有兩平行的鏈條導(dǎo)軌(18)，兩所述的鏈條導(dǎo)軌(18)兩端分別被轉(zhuǎn)動(dòng)輪撐起驅(qū)動(dòng)，且兩所述的鏈條導(dǎo)軌(18)的上部位于凹槽中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪均同軸連接有大齒輪(19)，所述大齒輪(19)嚙合有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小齒輪(20)，所述大齒輪(19)和小齒輪(20)均設(shè)置在橫梁架(17)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圖書館用圖書移動(dòng)取放裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括依次連接的板車(21)、旋轉(zhuǎn)臂(32)、舵機(jī)a(22)、臂桿a(23)、舵機(jī)b(24)、臂桿b(25)、舵機(jī)c(26)、搖桿(27)，所述板車(21)固定在鏈條導(dǎo)軌(18)上，所述板車(21)上設(shè)置有帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂(32)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述搖桿(27)兩端均依次連接有曲柄(28)、滑塊(29)和夾板(30)，所述舵機(jī)c(26)還通過法蘭連接有支架(31)，所述支架(31)上設(shè)置有與滑塊(29)匹配的滑軌，所述滑塊(29)沿滑軌運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩夾板(30)的開合。