[發明專利]用于查找書籍的室內導航方法及系統

在審

• 申請號: 202010073175.0
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111238482A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 王華杰
• 申請（專利權）人: 上海工藝美術職業學院
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 上海恒銳佳知識產權代理事務所(普通合伙) 31286
• 代理人: 黃海霞

本申請公開了用于查找書籍的室內導航方法及系統、電子設備、計算機存儲介質，確定目標書，查詢目標書的位置作為目標位置，規劃初始位置到達目標位置的路徑，控制路徑上的多個照明裝置開啟。在圖書館等藏書量較大的場合可以設置多個沿途的照明裝置，鋪設在墻壁上或者地面上，在用戶查找書籍時，錄入書籍名稱或者關鍵詞確定所要找的書后，自動為用戶規劃出路徑，并開啟路徑上的照明裝置為用戶進行路徑導航，使用戶可以跟隨導航快速查找到所需要的書籍。

技術領域

本申請涉及室內導航的技術領域，尤其涉及用于查找書籍的室內導航方法及系統、電子設備、計算機存儲介質。

背景技術

近年來全民閱讀的風潮迭起，除了購買書籍來閱讀之外，人們也更多地走進圖書館、書店等地閱讀。在圖書館等藏書量較大的場合，能夠為市民提供共享的圖書資源，讀者在借閱書籍時，需要在圖書館的計算機上錄入書籍名稱或關鍵詞，便可查詢相應的書籍的位置，通常是在某個區域的某個書架上。讀者需要手動記錄或者對屏幕拍照記錄書籍位置，沿著圖書館的指示牌先找到該區域，再在該區域內按照書架的排列規則找尋相應書架。上述找書過程不夠智能化，往往要耗費讀者不少時間，還會打擊到讀者的閱讀積極性。

現代圖書館不僅藏書量大、占地面積廣，通常還會進行富有藝術氣息的場館設計，雖然增加了場館的藝術性，但也為讀者找尋書籍帶來更多困難。

隨著人工智能的發展，現有技術提供了可自主移動的導航機器人，能夠自動規劃找書路徑并帶領讀者走到目標書籍所在的書架，但是導航機器人的成本較高。

發明內容

本申請的目的在于提供用于查找書籍的室內導航方法及系統、電子設備、計算機存儲介質，提供了一種性價比高于導航機器人的智能化室內導航方式，幫助用戶快速找到目標書籍。

本申請的目的采用以下技術方案實現：

一種用于查找書籍的室內導航方法，包括：確定目標書；查詢所述目標書的位置作為目標位置；規劃初始位置到達所述目標位置的路徑；控制所述路徑上的多個照明裝置開啟。

在圖書館等藏書量較大的場合可以設置多個沿途的照明裝置，鋪設在墻壁上或者地面上，在用戶查找書籍時，錄入書籍名稱或者關鍵詞確定所要找的書后，自動為用戶規劃出路徑，并開啟路徑上的照明裝置為用戶進行路徑導航，使用戶可以跟隨導航快速查找到所需要的書籍。

可選地，所述查詢所述目標書的位置作為目標位置，包括：查詢所述目標書所在的書架；獲取所述書架的位置作為目標位置。

這樣，不需要定位每本書的位置，只需要了解某本書被放置到哪個書架，即可根據書架的位置確定書的位置。

可選地，所述控制所述路徑上的多個照明裝置開啟，包括：控制所述路徑上的多個照明裝置開啟，并在預定時長后關閉。

這樣，可以在完成路徑導航任務后自動關閉照明裝置，節能環保。

可選地，所述控制所述路徑上的多個照明裝置開啟，包括：控制所述路徑上的多個照明裝置開啟；實時獲取用戶終端的當前位置；控制所述路徑上的所述初始位置到所述用戶終端的當前位置之間的照明裝置關閉。

這樣，可以在持有用戶終端的用戶走過之后及時將用于導航的照明裝置關閉，節能環保。

可選地，所述控制所述路徑上的多個照明裝置開啟，包括：實時獲取用戶終端的當前位置；控制所述路徑上的所述用戶終端的當前位置到所述目標位置之間的照明裝置開啟。

這樣，可以控制用戶當前位置到目標位置之間的照明裝置開啟，為用戶提供導航，節能環保。

可選地，所述控制所述路徑上的多個照明裝置開啟，包括：實時獲取用戶終端的當前位置；計算所述用戶終端與所述路徑上的每個所述照明裝置的距離；當所述用戶終端與所述路徑上的所述照明裝置的距離小于預定距離時，控制所述路徑上的所述照明裝置開啟。