[發明專利]一種基于智慧燈桿的引導尋找方法及系統

有效

• 申請號: 202010073017.5
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111263296B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 嚴軍榮;盧玉龍;江雅芬
• 申請（專利權）人: 杭州后博科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/44;H04W4/46;G08G1/01;G08G1/065;G08G1/0968;G08G1/14
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本發明公開了一種基于智慧燈桿的引導尋找方法及系統。其方法包括以下步驟：接收尋找方發送的尋找請求；獲取尋找方和被找方的位置；根據尋找方和被找方的位置確定尋找方接入的燈桿基站和被找方接入的燈桿基站；計算尋找方接入的燈桿基站和被找方接入的燈桿基站之間路徑；根據尋找方的移動速度和被找方的移動速度計算在尋找方接入的燈桿基站和被找方接入的燈桿基站之間路徑的交叉范圍；獲取交叉范圍內的空閑位置信息；選擇合適的空閑位置；引導尋找方和被找方至合適的空閑位置。本發明的方法及系統解決了如何基于智慧燈桿引導尋找的技術問題。

技術領域

本發明屬于智慧燈桿技術領域，特別是涉及一種基于智慧燈桿的引導尋找方法及系統。

背景技術

目前的地圖導航技術主要用于目的地導航，不提供不同個體之間相互尋找(例如車輛找人、人找車輛、車輛找車輛、人找人等)時的路徑規劃。相關的車找人或人找車的專利主要集中在車主尋找自身車輛的逆向尋車技術，例如公開號為CN110415557A的中國專利提出一種基于5G、C-V2X和自動駕駛技術的停車場逆向尋車系統及方法，基于5G通信網絡建立車輛與車主的通信以逆向尋車；公開號為CN110491166A的中國專利提出一種尋找車輛的方法、裝置、系統、存儲介質及用戶終端，基于停車位周圍的車位號尋找自身車輛。

上述車找人或人找車的相關技術主要針對的是車主和個人車輛之間的尋找，不能用于不同用戶或個體之間的相互尋找。目前不同用戶之間的車輛找人、人找車輛、車輛找車輛或人找人都是各自根據導航按照約定的位置或某一方的位置進行尋找，這種尋找方式會增加尋找時間和尋找距離，給用戶帶來不便。

考慮到目前5G通信的實施方案主要是在已經建成的路燈或燈桿系統中搭載基站，以智慧燈桿的形式實現信號覆蓋。目前還沒有基于智慧燈桿進行引導尋找的技術方案。為此提出一種基于智慧燈桿的引導尋找方法及系統。

發明內容

本發明為了解決上述問題，提出一種基于智慧燈桿的引導尋找方法及系統。

本發明依托燈桿基站系統以及導航系統，不同用戶之間相互尋找時，根據各自所在的燈桿基站位置規劃聚集位置進行導航。

本發明的基于智慧燈桿的引導尋找方法，包括以下步驟：

接收尋找方發送的尋找請求；

獲取尋找方和被找方的位置；

根據尋找方和被找方的位置確定尋找方接入的燈桿基站和被找方接入的燈桿基站；

計算尋找方接入的燈桿基站和被找方接入的燈桿基站之間路徑；

根據尋找方的移動速度和被找方的移動速度計算在尋找方接入的燈桿基站和被找方接入的燈桿基站之間路徑的交叉范圍；

獲取交叉范圍內的空閑位置信息；

選擇合適的空閑位置；

引導尋找方和被找方至合適的空閑位置。

優選地，所述尋找請求包括被找方的身份信息和尋找類型，所述尋找類型包括車找車、車找人、人找車、人找人。

優選地，所述計算尋找方接入的燈桿基站和被找方接入的燈桿基站之間路徑，包括：

根據就近接入燈桿基站的原則確定尋找方和被找方終端所在的位置的燈桿基站，作為尋找方和被找方終端所接入的燈桿基站；

獲取兩個燈桿基站之間的道路信息；

根據路徑最少或時間最短原則選擇從一方接入的燈桿基站位置到另一方接入的燈桿基站位置的最佳行駛路線。

優選地，所述根據尋找方的移動速度和被找方的移動速度計算在尋找方接入的燈桿基站和被找方接入的燈桿基站之間路徑的交叉范圍，包括：