[發(fā)明專利]一種具有退鉆裝置的步進(jìn)鑿巖機(jī)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010072895.5
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111119746A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔崗;王立軍;陳勇;王雙卯;張建堂;龔建
• 申請（專利權(quán)）人: 涪特智能裝備（重慶）有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;E21B19/086
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 劉代春

本發(fā)明公開了一種具有退鉆裝置的步進(jìn)鑿巖機(jī)，包括鑿巖主機(jī)、導(dǎo)軌、鉆機(jī)承載滑臺，鉆機(jī)承載滑臺與所述導(dǎo)軌之間設(shè)有第一鎖緊裝置；鉆機(jī)承載滑臺上還設(shè)有退鉆裝置；該退鉆裝置包括鎖緊滑塊和具有往返移動輸出運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接在鉆機(jī)承載滑臺和鎖緊滑塊之間，鎖緊滑塊僅可縱向移動地設(shè)在鉆機(jī)承載滑臺上；第一鎖緊裝置設(shè)在鎖緊滑塊與所述導(dǎo)軌之間。本發(fā)明的有益效果是，能夠方便地實現(xiàn)卡鉆時將鉆頭退出，并可根據(jù)進(jìn)尺調(diào)整鉆機(jī)導(dǎo)軌長度，且鉆機(jī)前端支撐牢固，完成鉆孔后，鉆機(jī)整體退出順利。其功能完備，利于實現(xiàn)自動化控制，為隧道施工的機(jī)械化作業(yè)提供保障，并能有效減少隧道超挖，提高施工效率，降低施工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，特別是一種具有退鉆裝置的步進(jìn)鑿巖機(jī)。

背景技術(shù)

步進(jìn)鑿巖機(jī)是一種在隧道施工中用于替代人工鑿巖的機(jī)械化鑿巖設(shè)備，通過將人工肩扛式氣動鑿巖機(jī)設(shè)置在導(dǎo)軌上而構(gòu)成。具體包括可在導(dǎo)軌上移動的鉆機(jī)承載滑臺和氣腿承載滑臺，鉆機(jī)設(shè)在鉆機(jī)承載滑臺上，氣腿的一端連接在鉆機(jī)承載滑臺上；另一端連接在氣腿承載滑臺上，兩個滑臺均與導(dǎo)軌之間設(shè)有鎖緊裝置，在鉆機(jī)承載滑臺鎖止時，氣腿承載滑臺隨氣腿縮回或伸出相應(yīng)沿鉆進(jìn)方向前進(jìn)或后退；在氣腿承載滑臺鎖止時，鉆機(jī)與鉆機(jī)承載滑臺隨氣腿伸出或縮回相應(yīng)進(jìn)行鉆進(jìn)和后退；從而形成步進(jìn)式鑿巖，并通過簡單的工業(yè)控制技術(shù)就能實現(xiàn)自動化。該鉆機(jī)相對于大型專用大型鑿巖設(shè)備而言，其造價低廉，維保和使用成本低，特別適用于國內(nèi)施工隊伍的隧道施工。但在實際施工過程中，因隧道地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化等因素，不可避免的會出現(xiàn)鉆頭卡死現(xiàn)象，雖然氣腿配合具有退鉆功能，但由于卡鉆力量大，氣腿受自身結(jié)構(gòu)和功能限制，不能順利的退出鉆頭。為此，需要在鉆機(jī)上設(shè)置一種專門用于卡鉆時退出鉆頭的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的步進(jìn)式鑿巖鉆機(jī)卡鉆后不能順利退出的不足，提供一種具有退鉆裝置的步進(jìn)鑿巖機(jī)，以在卡鉆時，能夠順利的將鉆頭退出。

為實現(xiàn)前述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種具有退鉆裝置的步進(jìn)鑿巖機(jī)，包括鑿巖主機(jī)、導(dǎo)軌、鉆機(jī)承載滑臺，鉆機(jī)承載滑臺與所述導(dǎo)軌之間設(shè)有第一鎖緊裝置；所述鉆機(jī)承載滑臺上還設(shè)有退鉆裝置；該退鉆裝置包括鎖緊滑塊和具有往返移動輸出運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接在所述鉆機(jī)承載滑臺和所述鎖緊滑塊之間，鎖緊滑塊僅可縱向移動地設(shè)在所述鉆機(jī)承載滑臺上；所述第一鎖緊裝置設(shè)在鎖緊滑塊與所述導(dǎo)軌之間。

采用前述技術(shù)方案的本發(fā)明，在鉆機(jī)承載平臺與導(dǎo)軌之間設(shè)置退鉆裝置，該退鉆裝置通過將鉆機(jī)承載滑臺的第一鎖緊裝置設(shè)在滑塊與導(dǎo)軌之間，滑塊可相對于鉆機(jī)承載導(dǎo)軌呈可移動的設(shè)置，在滑塊與導(dǎo)軌通過第一鎖緊裝置鎖止時，鉆機(jī)承載滑臺在驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下可縱向移動，從而在卡鉆后需要退鉆時，使鉆機(jī)承載滑臺后退，達(dá)到退鉆目的。并可根據(jù)卡鉆情況實現(xiàn)第一鎖緊裝置鎖緊和解鎖，以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)的伸出與回縮交替動作，完成設(shè)定距離或長度的退鉆過程。其中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可采用液壓缸、絲杠螺母副驅(qū)動結(jié)構(gòu)或曲柄滑塊驅(qū)動結(jié)構(gòu)等。其結(jié)構(gòu)簡單、退鉆能力強(qiáng)、功能可靠，并方便實現(xiàn)自動控制，如通過人工觀察或扭矩檢測方式，確定鉆頭即將卡死或卡死后，通過線控、遙控或遠(yuǎn)程操控實施退出鉆頭的退鉆動作。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)由油缸構(gòu)成。其中，油缸可通過其缸體連接在鉆機(jī)承載滑臺或鎖緊滑塊中的一件上，另一件與油缸的活塞桿遠(yuǎn)端連接。利用油缸壓力高、推力大的特點，以在確保退鉆動力足夠的條件下，減小驅(qū)動機(jī)構(gòu)的體積，減輕重量，便于整機(jī)布局；其中，油缸與鉆機(jī)承載滑臺和鎖緊滑塊的連接，通常采用鉸接方式，以確保運(yùn)行靈活。其中，當(dāng)鎖緊滑塊設(shè)在鉆進(jìn)方向的油缸前方時，鎖緊滑塊在油缸活塞回縮狀態(tài)下，通過第一鎖緊裝置與導(dǎo)軌鎖緊，油缸活塞桿伸出實施退鉆；但鎖緊滑塊設(shè)在鉆進(jìn)方向的油缸后方時，鎖緊滑塊在油缸活塞伸出狀態(tài)下，通過第一鎖緊裝置與導(dǎo)軌鎖緊，油缸活塞桿縮回實施退鉆。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述鉆機(jī)承載滑臺上通過凸塊設(shè)有兩相對的導(dǎo)向槽，所述鎖緊滑塊位于兩導(dǎo)向槽之間，鎖緊滑塊兩側(cè)形成有與所述導(dǎo)向槽滑動配合的導(dǎo)向部。以通過導(dǎo)向槽和導(dǎo)向部配合形成結(jié)構(gòu)簡單的導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)，確保鎖緊滑塊按確定的方向移動，且運(yùn)行靈活。