[發明專利]一種工業機械手

有效

• 申請號: 202010072843.8
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111230839B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 黃惠惠
• 申請（專利權）人: 南通三華電子工業有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 蔡偉偉

本發明本發明涉及一種工業機械手，包括：底座；調節豎板，具有兩個，可旋轉地設置在所述底座上，兩調節豎板所在的豎直平面相互平行；矩形框架，水平支撐在兩調節豎板之間；升降機構，包括沿著矩形框架的長度方向可移動地設置在所述矩形框架上的移動框架和可旋轉地支撐在移動框架上的繞線筒，在所述繞線筒上纏繞有繩，在所述繩的自由端設置有U型架，所述繩連接在U型架的中間部分，所述U型架的U型開口朝下設置；氣動夾爪和氣動吸盤，分別設置在連接件的兩端，所述連接件的截面呈L型，所述連接件的直角位置鉸接在U型架的U型開口內，在U型架的一側設置有與連接件傳動連接的翻轉電機。該設備能夠減少在夾持移動物品時產生的晃動，并且采用夾爪或者吸盤，可進行替換使用。

技術領域

本發明涉及工業機械領域，具體地，涉及一種工業機械手。

背景技術

傳隨科學技術發展，自動化是現代經濟的重要組成部分，自動化流水線也 逐漸將人從單一重復的勞動中解放出來，機械手將取代人手完成重復性的動作，便于拿取貨物的工業機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，在現有的工業機械手搬運物品時，往往因為動作幅度大導致夾持的工件晃動，并導致某些工件的內部零件松動或者脫落，產生對工件的損壞，并且現有的機械手只有單獨的夾持或者單獨的用吸盤式搬運工件，當不同的工件需要不同的機械手進行操作，成本較高。并且現有技術中的機械手中的移動組件僅有一組，移料效率低。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種工業機械手，該設備能夠減少在夾持移動物品時產生的晃動，并且采用氣動夾爪和氣動吸盤，能夠根據物體的類型選用夾爪或者吸盤，同時采用兩組升降機構、氣動夾爪和氣動吸盤，提高了移動的效率。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：一種工業機械手，其特征在于，包括：

底座；

調節豎板，具有兩個，可旋轉地設置在所述底座上，兩調節豎板所在的豎直平面相互平行；

矩形框架，水平支撐在兩調節豎板之間；

升降機構，包括沿著矩形框架的長度方向可移動地設置在所述矩形框架上的移動框架和可旋轉地支撐在移動框架上的繞線筒，在所述繞線筒上纏繞有繩，在所述繩的自由端設置有U型架，所述繩連接在U型架的中間部分，所述U型架的U型開口朝下設置；

氣動夾爪和氣動吸盤，分別設置在連接件的兩端，所述連接件的截面呈L型，所述連接件的直角位置鉸接在U型架的U型開口內，在U型架的一側設置有與連接件傳動連接的翻轉電機。

優選地，升降機構、氣動夾爪和氣動吸盤均有兩組，不同組的升降機構、氣動夾爪和氣動吸盤互相獨立。

優選地，在對應每條繩的位置處設置有可伸縮的伸縮套，伸縮套套在位于移動框架與U型架之間的繩上，伸縮套采用金屬材料或者硬質塑料制成，所述伸縮套的上端固定在移動框架的下表面，下端連接的U型架的中間部分。

優選地，在所述底座上設置有固定套筒，兩所述調節豎板的下端固定在同一承托轉盤上，所述承托轉盤與固定套筒之間設置有軸承，在所述固定套筒的沿其軸線方向的中間位置設置有支撐板，所述支撐板的中間位置設置有通孔，在所述承托轉盤的下表面的中間位置設置有與所述通孔配合的凸起，在所述凸起與通孔之間設置有軸承。

優選地，在所述底座上且位于所述凸起的正下方可旋轉地設置有從動輪，所述從動輪與凸起傳動連接，在所述底座上且位于固定套筒的外側設置有主動輪，所述主動輪與從動輪采用皮帶連接，在所述底座上且位于主動輪的旁側設置有L型連接件，所述連接件的豎直部分的下端與底座固定連接，豎直部分的上端與水平部分的一端固定連接，所述主動輪的旋轉軸的上端與水平部分的另一端旋轉連接，所述主動輪的旋轉軸的下端可旋轉地設置在底座上，并且在所述水平部分設置有與所述主動輪的旋轉軸傳動連接的旋轉電機。