[發(fā)明專利]電子地圖的導航方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010072557.1 | 申請日： | 2020-01-21 |
| 公開（公告）號： | CN113218406B | 公開（公告）日： | 2022-11-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 夏德國;李成洲;賈海祿;雷錦藝;李敬剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/30 | 分類號： | G01C21/30;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電子地圖 導航 方法 裝置 設(shè)備 介質(zhì) | ||
1.一種電子地圖的導航方法，其特征在于，包括：
根據(jù)用戶的起終點規(guī)劃候選路線，并獲取所述候選路線中的候選道路段序列；
將所述候選道路段序列中的候選道路段，與實際道路段和實際道路輔助信息之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進行匹配，以得到候選道路輔助信息序列；其中，候選道路輔助信息包括：道路路面狀況、小路屬性、充電站屬性、加油站屬性或服務(wù)區(qū)屬性；
對所述候選道路輔助信息序列中的候選道路輔助信息進行排序，并根據(jù)排序結(jié)果從所述候選道路輔助信息序列中選擇目標道路輔助信息；
獲取與所述目標道路輔助信息匹配的目標文案模板；
基于所述目標文案模板，生成所述候選路線的輔助選擇消息，并在每條候選路線上顯示生成的輔助選擇消息和提醒圖標，以使用戶根據(jù)輔助選擇消息從至少兩個候選路線中選擇目標路線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標道路輔助信息為道路路面狀況、重車出沒屬性、小路屬性、充電站屬性、加油站屬性或服務(wù)區(qū)屬性。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，將所述候選道路段序列中的候選道路段，與實際道路段和實際道路輔助信息之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進行匹配之前，還包括：
獲取采集設(shè)備采集的道路圖像，以及所述道路圖像的采集位置；
對所述道路圖像進行識別，以確定實際道路輔助信息；其中該實際道路輔助信息為道路路面狀況、小路屬性、充電站屬性、加油站屬性或服務(wù)區(qū)屬性；
根據(jù)所述采集位置，建立該實際道路輔助信息與實際道路段之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，將所述候選道路段序列中的候選道路段，與實際道路段和實際道路輔助信息之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進行匹配之前，還包括：
根據(jù)實際道路段在至少兩個時間段內(nèi)的重車軌跡量和小型車軌跡量，確定實際道路段在至少兩個時間段內(nèi)的重車出沒概率；
根據(jù)所述重車出沒概率，確定在至少兩個時間段內(nèi)的，實際道路段和實際道路輔助信息之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；其中該實際道路輔助信息為重車屬性。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將所述候選道路段序列中的候選道路段，與實際道路段和實際道路輔助信息之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進行匹配，以得到候選道路輔助信息序列，包括：
將當前時間與至少兩個時間段進行匹配，以得到當前時間所屬的當前時間段；
將所述候選道路段序列中的候選道路段，與在所述當前時間段內(nèi)的，實際道路段和實際道路輔助信息之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進行匹配，以得到候選道路段的重車出沒屬性序列。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述候選道路輔助信息序列中的候選道路輔助信息進行排序，包括：
基于通用排序策略和/或用戶排序策略，對所述候選道路輔助信息序列中的候選道路輔助信息進行排序；
其中，所述用戶排序策略根據(jù)用戶輸入信息和/或用戶對歷史候選路線的選擇行為確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述候選路線的輔助選擇消息之后，還包括：
響應(yīng)于用戶對所述候選路線的選擇操作，展示所述候選路線的道路輔助信息。
8.一種電子地圖的導航裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于根據(jù)用戶的起終點規(guī)劃候選路線，并獲取所述候選路線中的候選道路段序列；
匹配模塊，用于將所述候選道路段序列中的候選道路段，與實際道路段和實際道路輔助信息之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進行匹配，以得到候選道路輔助信息序列；其中，候選道路輔助信息包括：道路路面狀況、小路屬性、充電站屬性、加油站屬性或服務(wù)區(qū)屬性；
處理模塊，用于對所述候選道路輔助信息序列中的候選道路輔助信息進行排序，并根據(jù)排序結(jié)果從所述候選道路輔助信息序列中選擇目標道路輔助信息；
模板獲取模塊，用于獲取與所述目標道路輔助信息匹配的目標文案模板；
消息生成模塊，用于基于所述目標文案模板，生成所述候選路線的輔助選擇消息，并在每條候選路線上顯示生成的輔助選擇消息和提醒圖標，以使用戶根據(jù)輔助選擇消息從至少兩個候選路線中選擇目標路線。
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