[發(fā)明專利]一種基于對(duì)角平行觀測(cè)的集裝箱安全脫鎖監(jiān)測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010072319.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111232841B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王慧武;宋澤森;周春國(guó);唐增慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B66C13/16
• 分類號(hào): B66C13/16;B66C15/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 張皎

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于對(duì)角平行觀測(cè)的集裝箱安全脫鎖監(jiān)測(cè)裝置，包括集裝箱吊具，集裝箱吊具的側(cè)壁上固接有電機(jī)，電機(jī)的主軸上固接有主動(dòng)桿，主動(dòng)桿與電機(jī)的主軸相互垂直，主動(dòng)桿的一端固接電機(jī)主軸，主動(dòng)桿的另一端活動(dòng)連接有連桿，連桿的一端活動(dòng)連接主動(dòng)桿，連桿的另一端活動(dòng)連接搖桿，搖桿的側(cè)壁上開(kāi)有通孔，通孔位于靠近連桿處，通孔位于靠近搖桿的端部處，通孔內(nèi)套接有銷釘，銷釘固接在集裝箱吊具的側(cè)壁上，銷釘位于電機(jī)的下方，搖桿遠(yuǎn)離通孔的一端固接有攝像頭，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的，由于視野阻擋，吊車司機(jī)無(wú)法判斷集裝箱F?TR鎖是否脫鎖的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于集裝箱F-TR鎖技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于對(duì)角平行觀測(cè)的集裝箱安全脫鎖監(jiān)測(cè)裝置。

背景技術(shù)

鐵路集裝箱F-TR鎖自2007年投入運(yùn)用以來(lái)，因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)久耐用、鎖固性和順暢性適中等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前鐵路集裝箱專用平車和NX70A型平車的主力鎖型。鐵路集裝箱F-TR鎖獨(dú)特的鷹頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證了運(yùn)輸途中集裝箱的安全，解決了依靠捆綁加固防止空箱墜落的安全難題。但是，在集裝箱裝卸車作業(yè)過(guò)程中，由于視野阻擋，吊車司機(jī)無(wú)法及時(shí)、準(zhǔn)確地判斷集裝箱F-TR鎖是否脫鎖。若未完全脫鎖，繼續(xù)起吊可能引發(fā)平車脫軌的重大安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于對(duì)角平行觀測(cè)的集裝箱安全脫鎖監(jiān)測(cè)裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的，由于視野阻擋，吊車司機(jī)無(wú)法判斷集裝箱F-TR鎖是否脫鎖的問(wèn)題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種基于對(duì)角平行觀測(cè)的集裝箱安全脫鎖監(jiān)測(cè)裝置，包括集裝箱吊具，集裝箱吊具的側(cè)壁上固接有電機(jī)，電機(jī)的主軸上固接有主動(dòng)桿，主動(dòng)桿與電機(jī)的主軸相互垂直，主動(dòng)桿的一端固接電機(jī)主軸，主動(dòng)桿的另一端活動(dòng)連接有連桿，連桿的一端活動(dòng)連接主動(dòng)桿，連桿的另一端活動(dòng)連接搖桿，搖桿的側(cè)壁上開(kāi)有通孔，通孔位于靠近連桿處，通孔位于靠近搖桿的端部處，通孔內(nèi)套接有銷釘，銷釘固接在集裝箱吊具的側(cè)壁上，銷釘位于電機(jī)的下方，搖桿遠(yuǎn)離通孔的一端固接有攝像頭。

本發(fā)明的特點(diǎn)還在于：

搖桿遠(yuǎn)離通孔的一端配設(shè)有照明燈，照明燈采用LED光源，滿足IP65級(jí)防塵防水，適應(yīng)高溫工作場(chǎng)所連續(xù)作業(yè)，電源電壓不超過(guò)24V安全電壓。

攝像頭達(dá)到IP65級(jí)防塵防水，具有背光補(bǔ)償、透霧、電子防抖功能，體積較小、重量輕，適應(yīng)高溫工作環(huán)境連續(xù)作業(yè)，電源電壓不超過(guò)24V安全電壓。

照明燈、攝像頭和電機(jī)信號(hào)連接有控制器，攝像頭信號(hào)連接至顯示屏，顯示屏連接控制器，控制器連接電源。

搖桿的長(zhǎng)度大于集裝箱的高度。

集裝箱吊具側(cè)壁的相對(duì)對(duì)角位置均固接有電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種基于對(duì)角平行觀測(cè)的集裝箱安全脫鎖監(jiān)測(cè)裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的，由于視野阻擋，吊車司機(jī)無(wú)法判斷集裝箱F-TR鎖是否脫鎖的問(wèn)題，所采集的圖像實(shí)時(shí)、清晰，可有效避免對(duì)脫鎖狀態(tài)的誤判。機(jī)械臂采用雙搖桿機(jī)構(gòu)，動(dòng)作可靠，占用空間較少，并可有效避免碰撞。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種基于對(duì)角平行觀測(cè)的集裝箱安全脫鎖監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種基于對(duì)角平行觀測(cè)的集裝箱安全脫鎖監(jiān)測(cè)裝置的工作示意圖。

圖中，1.電機(jī)，2.主動(dòng)桿，3.連桿，4.搖桿，5.照明燈，6.攝像頭，7.集裝箱吊具，8.集裝箱，9.平車。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。