[發明專利]相機抖動檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202010072293.X
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111225204A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 劉堯;常樹林;陳敏
• 申請（專利權）人: 上海悅易網絡信息技術有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 汪祖樂;邵棟

本發明的目的是提供一種相機抖動檢測方法及裝置，通過將模板圖像顯示為在白底上按預設間隔布置的黑條紋，便于后續將序列中的下一幀的二值灰度圖像中的各條白條紋的位置與基準幀中的二值灰度圖像中的對應白條紋的位置進行比較，若下一幀的二值灰度圖像中的移動白條紋的個數超過預設個數閾值，且下一幀的二值灰度圖像中的移動白條紋的移動距離超過預設距離閾值，則判定下一幀的二值灰度圖像為抖動圖像，可以準確、高效的判斷下一幀的二值灰度圖像是否抖動；進而判斷序列中判定為抖動的二值灰度圖像的幀數是否超過預設幀數閾值，且序列中判定為抖動的二值灰度圖像的抖動頻率是否超過預設頻率閾值，可以自動、可靠的判斷出待檢測相機是否抖動相機。

技術領域

本發明涉及計算機領域，尤其涉及一種相機抖動檢測方法及裝置。

背景技術

現有的手機等智能終端上的相機，多是通過人工進行抖動檢測，檢測過程費時、費力，并且有不準確的問題。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種相機抖動檢測方法及裝置。

根據本發明的一個方面，提供了一種相機抖動檢測方法，該方法包括：

步驟S1，獲取模板圖像并保持靜止顯示，所述模板圖像包括在白底上按預設間隔布置的黑條紋；

步驟S2，保持待檢測的相機靜止狀態，并控制待檢測的相機依序拍攝所述模板圖像的多幀照片；

步驟S3，依序將每幀照片進行反色處理，并將各幀反色處理后的照片依序轉換為黑底上按預設間隔布置的白條紋的二值灰度圖像，得到二值灰度圖像的序列；

步驟S4，將所述序列中的第一幀二值灰度圖像作為基準幀；

步驟S5，將所述序列中的下一幀的二值灰度圖像中的各條白條紋的位置與所述基準幀中的二值灰度圖像中的對應白條紋的位置進行比較，

步驟S6，若下一幀的二值灰度圖像中的移動白條紋的個數超過預設個數閾值，且下一幀的二值灰度圖像中的移動白條紋的移動距離超過預設距離閾值，則判定當前的下一幀的二值灰度圖像為抖動圖像，將當前的下一幀的二值灰度圖像替換原來的基準幀后，重新從步驟S5開始循環執行，直至所述序列中無下一幀的二值灰度圖像后轉到步驟S8執行；

步驟S7，若下一幀的二值灰度圖像中的移動白條紋的個數未超過預設個數閾值，或下一幀的二值灰度圖像中的移動白條紋的移動距離未超過預設距離閾值，則判定當前的下一幀的二值灰度圖像為非抖動圖像后，重新從步驟S5開始循環執行，直至所述序列中無下一幀的二值灰度圖像后轉到步驟S8執行；

步驟S8，判斷所述序列中判定為抖動的二值灰度圖像的幀數是否超過預設幀數閾值，且所述序列中判定為抖動的二值灰度圖像的抖動頻率是否超過預設頻率閾值，若是，判定所述相機為抖動相機；若否，判定所述相機為非抖動相機。

進一步的，上述方法中，所述模板圖像中的黑條紋為多排。

進一步的，上述方法中，所述模板圖像中的黑條紋與水平方向成預設夾角。

進一步的，上述方法中，所述模板圖像中奇數排的黑條紋與水平方向的正向呈第一預設夾角，所述模板圖像中偶數排的黑條紋與水平方向的正向呈第二預設夾角，其中，第二預設夾角＝180度-第一預設夾角。

進一步的，上述方法中，步驟S3，依序將每幀照片進行反色處理，并將各幀反色處理后的照片依序轉換為黑底上按預設間隔布置的白條紋的二值灰度圖像，得到二值灰度圖像的序列，包括：

丟棄所拍攝的所述模板圖像的多幀照片中的前預設幀數的照片，并保留所拍攝的所述模板圖像的多幀照片中的后預設幀數的照片；

依序將保留的后預設幀數的照片中的每幀照片進行反色處理，并將各幀反色處理后的照片依序轉換為黑底上按預設間隔布置的白條紋的二值灰度圖像，得到二值灰度圖像的序列。