[發明專利]USB位置定位方法及設備

有效

• 申請號: 202010072273.2
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111311678B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 常樹林;陳敏
• 申請（專利權）人: 上海萬物新生環保科技集團有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 汪祖樂;邵棟

1.一種USB位置定位方法，其中，該方法包括：

將帶有USB孔的手機側面模型放置于第一位置后，獲取所述手機側面模型的USB孔的中心位置；

移動所述手機側面模型，以將所述手機側面模型的USB孔的中心位置移動到對準對應的USB插頭的中心位置，并記錄所述手機側面模型的USB孔的中心位置到對準USB插頭的中心位置的移動距離后，將所述手機側面模型從對準USB插頭的中心位置前移除；

將所述手機側面模型從所述第一位置移除，并在所述第一位置放置帶有USB孔的待檢測手機的側面后，獲取所述待檢測手機的側面的USB孔的中心位置；

計算所述手機側面模型的USB孔的中心位置與所述待檢測手機的側面的USB孔的中心位置之間的物理偏移量；

基于所述移動距離和所述物理偏移量，移動所述待檢測手機，以將所述待檢測手機的側面的USB孔的中心位置移動到對準USB插頭的中心位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述帶有USB孔的手機側面模型為一白色長方體矩形塊，所述白色長方體矩形塊上畫有代表USB孔的黑色矩形。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，將帶有USB孔的手機側面模型放置于第一位置后，獲取所述手機側面模型的USB孔的中心位置，包括：

將攝像頭設置于第二位置；

將帶有USB孔的手機側面模型放置于第一位置后，通過位于所述第二位置的攝像頭拍攝帶有USB孔的手機側面模型的第一照片；

從所述第一照片中獲取所述手機側面模型的USB孔的中心的第一平面像素點位置。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，將所述手機側面模型從所述第一位置移除，并在所述第一位置放置帶有USB孔的待檢測手機的側面后，獲取所述待檢測手機的側面的USB孔的中心位置，包括：

將所述手機側面模型從所述第一位置移除，并在所述第一位置放置帶有USB孔的待檢測手機的側面后，通過位于所述第二位置的攝像頭拍攝帶有USB孔的待檢測手機的側面的第二照片；

從所述第二照片中獲取所述待檢測手機的側面的USB孔的中心的第二平面像素點位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，計算所述手機側面模型的USB孔的中心位置與所述待檢測手機的側面的USB孔的中心位置之間的物理偏移量，包括：

計算第一平面像素點位置與第二平面像素點位置之間的像素點偏移量；

基于所述像素點偏移量，計算所述手機側面模型的USB孔的中心位置與所述待檢測手機的側面的USB孔的中心位置之間的物理偏移量。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，移動所述手機側面模型，以將所述手機側面模型的USB孔的中心位置移動到對準USB插頭的中心位置之前，還包括：

獲取所述待檢測手機的型號；

基于所述型號確定所述待檢測手機的USB孔的類型；

基于所述待檢測手機的USB孔的類型，確定對應USB插頭。

7.一種USB位置定位設備，其中，該設備包括：

第一裝置，用于將帶有USB孔的手機側面模型放置于第一位置后，獲取所述手機側面模型的USB孔的中心位置；

第二裝置，用于移動所述手機側面模型，以將所述手機側面模型的USB孔的中心位置移動到對準對應的USB插頭的中心位置，并記錄所述手機側面模型的USB孔的中心位置到對準USB插頭的中心位置的移動距離后，將所述手機側面模型從對準USB插頭的中心位置前移除；

第三裝置，用于將所述手機側面模型從所述第一位置移除，并在所述第一位置放置帶有USB孔的待檢測手機的側面后，獲取所述待檢測手機的側面的USB孔的中心位置；

第四裝置，用于計算所述手機側面模型的USB孔的中心位置與所述待檢測手機的側面的USB孔的中心位置之間的物理偏移量；

第五裝置，用于基于所述移動距離和所述物理偏移量，移動所述待檢測手機，以將所述待檢測手機的側面的USB孔的中心位置移動到對準USB插頭的中心位置。