[發明專利]一種汽車后視鏡用車道保持檢測系統及其方法

在審

• 申請號: 202010072208.X
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111038393A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 劉春陽;隋新;詹坤;王張飛;吳亞輝;李魁;楊芳;馬喜強;郭楠;余永健
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B60R1/12
• 分類號: B60R1/12;B62D15/02;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 李現艷

本發明提供了一種汽車后視鏡用車道保持檢測系統及其方法，該后視鏡上設置有車道保持模塊，汽車上設置有車道保持執行機構，該車道保持模塊包括信息處理核心的邊緣計算處理單元、車載CCD攝像機、毫米波雷達及蜂鳴器；車載CCD攝像頭和毫米波雷達與邊緣計算處理單元的輸入端相連，車道保持執行機構、蜂鳴器與邊緣計算處理單元的輸出端相連，本專利可以實時獲取檢測車道線、車輛和行人的圖像信息，還可以測算距前方車輛的距離，左右車道線的距離等信息，實現車道保持功能。

技術領域

本發明涉及汽車安全技術領域，尤其是涉及一種基于毫米波雷達、攝像頭和邊緣計算處理單元的車道保持檢測系統，并與后視鏡集成，形成具有車道保持檢測及控制功能的后視鏡，具體涉及一種汽車后視鏡用車道保持檢測系統及其方法。

背景技術

公知的，駕駛員走神、疲勞駕駛、對突發事件反應不靈敏等，是造成交通事故的重要原因。據統計，約有14%的高速公路交通事故是因為汽車偏離車道引起的。如果駕駛員在3s內注意力不集中，有80%會造成車道偏離和追尾事故。為此，車道保持系統應運而生，該系統在駕駛員注意力分散的情況下，能有效減少車道偏離事故的發生。從現有的車道保持研究成果來看，車道保持裝置大多數為獨立產品，車道線識別設備采用單目或雙目攝像頭，容易受環境因素影響，距離測算精度不高；還有一部分采用激光雷達傳感器，測量精度高但是成本也非常高。因此，在基于傳統的單目攝像頭車道保持基礎上，設計一種融合毫米波雷達、邊緣計算處理單元和車載后視鏡的車道保持檢測與控制裝置，不僅能夠適應不良的天氣環境，測量精度高，成本適中，而且可以根據不斷變化的路面環境，檢測識別到道路車道線、車輛和行人等障礙物，并實時計算車道線距離等信息，提高車道保持的精確性和可靠性，提升車輛行駛的安全性。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明公開了一種具有行駛道路環境檢測、車道保持控制、車輛后方道路環境觀察功能，基于毫米波雷達、攝像頭和邊緣計算處理單元的車道保持檢測系統。

本發明為解決上述技術問題采用的技術方案是：一種汽車后視鏡用車道保持檢測系統，該后視鏡安裝在汽車前擋風玻璃上，該后視鏡上設置有車道保持模塊，汽車的轉向系統上設置有車道保持執行機構，該車道保持模塊包括信息處理核心的邊緣計算處理單元；

車載CCD攝像機，用于采集道路圖像信息，探測道路的原始圖像，并將原始圖像實時傳輸到邊緣計算處理單元；

毫米波雷達，用于探測與前方車輛、行人等障礙物之間的距離，并測算車道線距離等信息；

蜂鳴器，用于提醒駕駛員車輛發生偏離；

車載CCD攝像頭和毫米波雷達均與邊緣計算處理單元的輸入端相連，車道保持執行機構、蜂鳴器均與邊緣計算處理單元的輸出端相連。

進一步的，所述車載CCD攝像機的鏡頭朝向車輛行駛方向的正前方。

進一步的，所述后視鏡上設置有用于控制車道保持模塊工作狀態的開啟按鈕、關閉按鈕和用于顯示車道保持模塊工作狀態的指示燈，開啟按鈕和關閉按鈕均和指示燈相連。

進一步的，所述后視鏡上設置有用于為車道保持模塊提供擴展接口的USB接口。

進一步的，所述后視鏡上設置有用于車道保持模塊提供電源的電源接口。

進一步的，所述后視鏡上設置有用于車道保持執行機構和車道保持模塊進行通訊，實現對車輛轉向進行控制的CAN通訊接口。

進一步的，所述開啟按鈕和關閉按鈕、指示燈、蜂鳴器、USB接口均設置在后視鏡的帶有鏡子的一側；所述電源接口、CAN通訊接口、車載CCD攝像機、毫米波雷達設置在后視鏡遠離鏡子的一側；所述邊緣計算處理單元設置在后視鏡的內部。

進一步的，所述車道保持執行機構包括電子助力轉向器EPS。