[發明專利]負壓輪轉式玻璃幕墻清洗裝置

在審

• 申請號: 202010072115.7
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111188506A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 吳志鋒;張平澤;李靜
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 蔡興兵

本發明提供一種負壓輪轉式玻璃幕墻清洗裝置，包括：殼體，內限定有一端開口的容納腔；氣缸組件；至少兩個吸附組件，設有多個沿其長度方向間隔開分布的吸附孔道，吸附孔道的一端與氣缸組件相連，吸附孔道的另一端與玻璃幕墻相對設置以使吸附組件與玻璃幕墻吸附相連；吸盤行走組件，形成為履帶式結構，吸盤行走組件的外表面設有多個吸盤；負壓發生器；洗滌組件，設于容納腔且其至少一部分伸出開口與玻璃幕墻相對設置以對玻璃幕墻清洗。根據本發明實施例的負壓輪轉式玻璃幕墻清洗裝置，通過控制行走區域的吸盤的壓強差，實現吸盤行走組件的自旋轉，從而實現洗滌組件的自活動，進而實現對于玻璃幕墻的清洗。

技術領域

本發明屬于清洗裝置技術領域，更具體地，涉及一種負壓輪轉式玻璃幕墻清洗裝置。

背景技術

維修清洗裝置被劃分為服務機器人的幾大應用領域之一，目前還僅用于大面積平面及物體的清洗，如車站、廣場、馬路等地面的自動吸附、清掃，飛機、船舶、橋梁的除垢清潔，高樓建筑物外墻及內壁面的清洗等。但是現有的清洗裝置由于需要電機等大功率部件的驅動，導致其整體質量和體積較大，無法有效實現便捷的操作，且清洗裝置使用繁瑣，無法快速簡易的進行使用。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

有鑒于此，本發明提供一種負壓輪轉式玻璃幕墻清洗裝置，該裝置的結構和使用方法均簡單便捷，同時其具有體積小，攜帶方便，清洗效果顯著等優點。

根據本發明實施例的負壓輪轉式玻璃幕墻清洗裝置，包括：殼體，所述殼體內限定有一端開口的容納腔，所述開口朝向玻璃幕墻；氣缸組件，所述氣缸組件設于所述殼體；至少兩個吸附組件，兩個所述吸附組件間隔開分布于所述開口的上方和下方，每個所述吸附組件分別形成為長條形，所述吸附組件的至少一部分超出所述開口朝向所述玻璃幕墻所在方向延伸，所述吸附組件設有多個沿其長度方向間隔開分布的吸附孔道，所述吸附孔道的一端與所述氣缸組件相連，所述吸附孔道的另一端與所述玻璃幕墻相對設置以使所述吸附組件與所述玻璃幕墻吸附相連；吸盤行走組件，所述吸盤行走組件形成為履帶式結構且其外表面設有多個吸盤，所述吸盤行走組件設有與所述玻璃幕墻平行且面向所述玻璃幕墻的行走區域，在所述吸盤行走組件行走過程中，處于所述行走區域且位于行走方向上的所述吸盤的壓強沿著行走方向逐漸增大；負壓發生器，所述負壓發生器與所述吸盤相連以對所述吸盤提供負壓；洗滌組件，所述洗滌組件設于所述容納腔且其至少一部分伸出所述開口與所述玻璃幕墻相對設置以對所述玻璃幕墻清洗，所述洗滌組件與所述吸盤行走組件相連且與其同步活動。

根據本發明實施例的負壓輪轉式玻璃幕墻清洗裝置，通過采用殼體、氣缸組件、吸附組件、吸盤行走組件、負壓發生器和洗滌組件相結合，在使用時，通過吸附組件進行抽壓處理，使其與玻璃幕墻的待清洗區域的上下兩側之間形成負壓吸附。吸盤行走組件形成為履帶式結構，在吸盤行走組件上設有與玻璃幕墻平行且面對玻璃幕墻的行走區域，由于沿著行走方向的上游區域的吸盤的壓強大于下游區域的壓強，因此吸盤行走組件會自行轉動、行走，從而帶動洗滌組件活動以對待清洗區域進行清洗。該清洗裝置不需要采用大功率電機驅動，能夠降低整體機械體積，同時還具有使用便捷，清洗方法簡單，洗滌效果顯著等優點。

根據本發明實施例的負壓輪轉式玻璃幕墻清洗裝置，還可以具有以下附加技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述吸盤行走組件設于所述容納腔，所述吸盤行走組件包括：多個轉軸，多個所述轉軸沿上下方向間隔開分布，每個所述轉軸沿水平方向延伸且能夠繞其軸向旋轉，所述轉軸與所述洗滌組件相連；履帶，所述履帶設于所述轉軸的外側以帶動所述轉軸繞其軸向旋轉并帶動所述洗滌組件活動，所述履帶的外表面設有所述吸盤。

根據本發明的一個實施例，所述洗滌組件包括：履帶板，所述履帶板設于所述轉軸的外側且與所述轉軸相連以在所述轉軸的帶動下向一側轉動；清洗組件，所述清洗組件的一端與所述履帶板的外表面相連，所述清洗組件的另一端在運動至與所述玻璃幕墻相對設置位置時能夠對所述玻璃幕墻進行清洗。