[發明專利]一種水母飛行器

有效

• 申請號: 202010072094.9
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111186551B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 商園春;李云慶
• 申請（專利權）人: 上海電子信息職業技術學院
• 主分類號: B64B1/04
• 分類號: B64B1/04;B64B1/64;B64B1/62
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種水母飛行器，用于攜帶有效載荷進行飛行，其特征在于，包括：

有效載荷艙，用于攜帶所述有效載荷；

外囊體，具有下層以及上層，所述下層與所述上層之間形成有空腔，所述下層的下表面上具有多個出氣口，所述上層的上表面上具有多個充氣口，用于提供飛行動力；

支撐桿，一端與在所述外囊體的下層連接，另一端與所述有效載荷艙連接；

第一間隔板，設置在所述外囊體內，用于在所述外囊體內部中心位置與所述外囊體形成第一環形腔室；

第二間隔板，設置在所述外囊體內，用于在所述外囊體內部邊緣位置與所述外囊體形成第三環形腔室，在所述第一環形腔室以及所述第三環形腔室之間與所述第一間隔板以及所述外囊體形成第二環形腔室；

中心氣囊，內部充有氫氣或氦氣，設置在所述第一環形腔室內；

多個側板，周向均勻地設置在所述第二環形腔室內，將所述第二環形腔室分隔成多個環形子腔室，每個所述環形子腔室內設置有一個氣球；以及

姿態調整單元，用于調整所述水母飛行器飛行姿態，

其中，所述氣球具有：

氣球本體，具有上開口以及下開口；

第一閥門，設置在所述氣球本體上開口處；

進風氣扇，設置在所述氣球本體以及所述第一閥門之間，用于將所述外囊體外部的氣流通過所述充氣口充入所述氣球本體中；

第二閥門，設置在所述氣球本體下開口處，當所述第二閥門開啟時，所述氣球本體內的氣體通過所述出氣口排出。

2.根據權利要求1所述的水母飛行器，其特征在于：

其中，所述姿態調整單元包括：

多個外側氣囊，充有氫氣或氦氣，均勻地設置在所述第三環形腔室內；以及

多個伸縮致動器，設置在每兩個相鄰的所述外側氣囊之間。

3.根據權利要求1所述的水母飛行器，其特征在于，還包括：

彎曲致動單元，用于控制所述外囊體的形狀從而提供動力，

其中，所述彎曲致動單元包括：

多組金屬片組件，沿所述外囊體母線并呈周向均勻設置，每組所述金屬片組件具有設置在所述外囊體內表面的內金屬片以及設置在所述外囊體外表面且與所述內金屬片位置相對應的外金屬片；以及

多組加熱器，用于對所述金屬片組件進行加熱。

4.根據權利要求3所述的水母飛行器，其特征在于，

其中，所述金屬片由記憶合金制成。

5.根據權利要求3所述的水母飛行器，其特征在于，

其中，設置在所述外囊體上層下表面的內金屬片或設置在所述外囊體下層下表面的外金屬片中的寬度大于設置在所述外囊體上層上表面的外金屬片或設置在所述外囊體下層上表面的內金屬片的寬度。

6.根據權利要求1所述的水母飛行器，其特征在于，還包括：

繩索牽引單元，用于與豎直設置在所述支撐桿上的滑槽相配合，通過繩索牽引改變所述外囊體的形狀從而提供動力，

其中，所述繩索牽引單元包括：

多個滑塊，可滑動地設置在所述滑槽內；

環形支撐架，套設在所述支撐桿外；

多個連接耳片，一端與所述滑塊連接，另一端與所述環形支撐架連接；以及

多根牽引繩索，一端連接在所述環形支撐架上，另一端連接在所述外囊體下層。

7.根據權利要求1所述的水母飛行器，其特征在于，還包括：

支撐板，設置在所述外囊體下層下表面中部，用于連接所述外囊體以及所述支撐桿。