[發(fā)明專利]車載單元的距離測算方法、系統(tǒng)及車載單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010072088.3
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111260809B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李東聲
• 申請（專利權(quán)）人: 天地融科技股份有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;G07C5/00;G07C5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了車載單元的距離測算方法、系統(tǒng)及裝置，該方法包括：第一受控檢測裝置向車載單元發(fā)送距離計算指令；車載單元利用測速傳感裝置獲取行車速度參數(shù)，根據(jù)行車速度參數(shù)計算車載單元的當(dāng)前位置與第一受控檢測裝置的第一距離，將第一距離作為車載單元的實時距離；第二受控檢測裝置向車載單元發(fā)送距離返回指令；車載單元將車載單元的實時距離發(fā)送至第二受控檢測裝置；第二受控檢測裝置判斷實時距離與第一受控檢測距離的差值是否大于第一預(yù)設(shè)值，如果是，則將實時距離作為本次行程收費所依據(jù)的距離。由此可以根據(jù)車輛實時距離計算車輛的繳費金額，有效避免不法分子通過篡改車載單元記錄的高速入口信息逃費而導(dǎo)致的ETC系統(tǒng)經(jīng)濟受損的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載單元的距離測算方法、系統(tǒng)及車載單元。

背景技術(shù)

ETC(Electronic Toll Collection，不停車收費系統(tǒng))系統(tǒng)是通過安裝于車輛上的車載裝置和安裝在收費站車道上的天線之間進行無線通信和信息交換。主要由車輛自動識別系統(tǒng)、中心管理系統(tǒng)和其他輔助設(shè)施等組成。其中，車輛自動識別系統(tǒng)有車載單元(Onboardunit，OBU)又稱應(yīng)答器(Transponder)或電子標簽(Tag)、路邊單元(Roadsideunit，RSU)等組成。OBU中存有車輛的識別信息，一般安裝于車輛前面的擋風(fēng)玻璃上，RSU安裝于收費站旁邊。

ETC系統(tǒng)在實際應(yīng)用中，RSU完成收費操作時，根據(jù)高速入口信息和高速出口信息計算行駛距離和繳費金額。當(dāng)非法篡改OBU的高速入口信息后，RSU計算得到的行駛距離將小于實際距離，導(dǎo)致RSU計算的繳費金額少于應(yīng)收金額，造成ETC系統(tǒng)的經(jīng)濟損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決上述問題之一。

本發(fā)明的主要目的在于提供一種車載單元的距離測算方法。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種距離測算的系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種車載單元。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案具體是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明一方面提供了一種車載單元的距離測算方法，包括：

第一受控檢測裝置檢測到車載單元進入其通信范圍，向所述車載單元發(fā)送距離計算指令，其中，所述第一受控檢測裝置為高速入口處的受控檢測裝置；

所述車載單元接收所述第一受控檢測裝置發(fā)送的距離計算指令，并利用所述車載單元的測速傳感裝置持續(xù)獲取行車速度參數(shù)，并根據(jù)所述行車速度參數(shù)持續(xù)計算所述車載單元的當(dāng)前位置與所述第一受控檢測裝置的第一距離，將所述第一距離作為所述車載單元的實時距離；

第二受控檢測裝置檢測到所述車載單元進入其通信范圍，向所述車載單元發(fā)送距離返回指令，所述第二受控檢測裝置為高速出口處的受控檢測裝置；

所述車載單元接收所述第二受控檢測裝置發(fā)送的所述距離返回指令后，將所述車載單元的實時距離發(fā)送至所述第二受控檢測裝置；

所述第二受控檢測裝置接收所述實時距離，并判斷所述實時距離與第一受控檢測距離的差值是否大于預(yù)設(shè)值，如果是，則將所述實時距離作為本次行程收費所依據(jù)的距離，其中，所述第一受控檢測距離為所述第二受控檢測裝置與所述第一受控檢測裝置之間的標準測量距離。

可選的，在所述將所述第一距離作為所述車載單元的實時距離之后，在所述第二受控檢測裝置檢測到所述車載單元進入其通信范圍之前，所述方法還包括：

所述第三受控檢測裝置檢測到所述車載單元進入其通信范圍，向所述車載單元發(fā)送所述距離返回指令，所述第三受控檢測裝置為高速收費站中除所述第一受控檢測裝置和所述第二受控檢測裝置的其他受控檢測裝置；

所述車載單元接收所述第三受控檢測裝置發(fā)送的所述距離返回指令后，將所述車載單元的實時距離發(fā)送至所述第三受控檢測裝置；