[發(fā)明專利]全膝關(guān)節(jié)置換的術(shù)中規(guī)劃調(diào)整方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010072017.3
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111249002B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐子昂;王戰(zhàn);劉宗祥
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61B34/20
• 代理公司: 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 張羽;蘇捷

1.一種全膝關(guān)節(jié)置換的術(shù)中規(guī)劃調(diào)整的電子設(shè)備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)：

導(dǎo)入術(shù)前規(guī)劃數(shù)據(jù)；

將術(shù)前規(guī)劃圖像與手術(shù)對象膝關(guān)節(jié)表面輪廓進行圖像配準(zhǔn)；

獲取連續(xù)屈伸角度下的膝關(guān)節(jié)動態(tài)間距力線數(shù)據(jù)；

可視化顯示所述動態(tài)間距力線數(shù)據(jù)圖；

根據(jù)所述動態(tài)間距力線數(shù)據(jù)的可視化顯示，調(diào)整假體規(guī)劃，

其中，所述獲取連續(xù)屈伸角度下的膝關(guān)節(jié)動態(tài)間距力線數(shù)據(jù)，包括：

采集下肢連續(xù)屈伸過程中膝關(guān)節(jié)的運動軌跡信息；

根據(jù)所述運動軌跡信息，計算下肢連續(xù)屈伸角度下的間距和力線角度，

其中，所述間距和力線角度包括：

第一間距，假體的股骨內(nèi)側(cè)髁外表面與脛骨截骨平面的最小間距；

第二間距，假體的股骨外側(cè)髁外表面與脛骨截骨平面的最小間距；

力線角度，股骨機械軸線與脛骨機械軸線之間的夾角，

其中，所述動態(tài)間距力線數(shù)據(jù)圖包括：

第一間距曲線，下肢屈伸角度為縱坐標(biāo)、所述第一間距為第一橫坐標(biāo)的連續(xù)曲線；

第二間距曲線，下肢屈伸角度為縱坐標(biāo)、所述第二間距為第一橫坐標(biāo)的連續(xù)曲線；

力線角度變化曲線：下肢屈伸角度為縱坐標(biāo)、所述力線角度為第二橫坐標(biāo)的連續(xù)曲線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述術(shù)前規(guī)劃數(shù)據(jù)包括關(guān)節(jié)假體數(shù)據(jù)和/或初步截骨方案。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述采集下肢連續(xù)屈伸過程中膝關(guān)節(jié)的運動軌跡信息，包括：

在所述膝關(guān)節(jié)的股骨以及脛骨處設(shè)置示蹤器；

在下肢在連續(xù)屈伸過程中，通過光學(xué)相機對所述示蹤器進行連續(xù)跟蹤，采集并記錄所述膝關(guān)節(jié)的運動軌跡信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述間距的計算方法，包括：

計算假體股骨外表面曲面在人體中立位垂直軸上的最低點；

計算所述最低點至脛骨截骨平面的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述間距的計算方法，包括：

將假體股骨外表面曲面在人體中立位冠狀面上進行投影獲得第一投影；

將所述脛骨截骨平面在人體中立位冠狀面上進行投影獲得第二投影；

計算第一投影至第二投影的最小距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述力線角度的計算方法，包括：

將股骨機械軸線在人體中立位冠狀面上進行投影獲得股骨投影軸線；

將脛骨機械軸線在人體中立位冠狀面上進行投影獲得脛骨投影軸線；

計算所述股骨投影軸線與所述脛骨投影軸線之間的夾角。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述第一橫坐標(biāo)中點為原點，向左右兩側(cè)正向延伸，所述第一間距曲線與所述第二間距曲線分別設(shè)置于所述第一橫坐標(biāo)中點的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)整假體規(guī)劃，包括：

接收術(shù)者交互的假體位置信息；

重新計算間距力線并刷新所述動態(tài)間距力線數(shù)據(jù)圖。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述假體位置信息，包括：內(nèi)外翻角度、內(nèi)外旋角度、前后傾角度、豎向平移距離、橫向平移距離中的至少一種。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器還實現(xiàn)：

獲取手術(shù)對象下肢力線。