[發(fā)明專利]車輪夾持裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010072014.X
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111174066A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉連軍;張凱凱
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種車輪夾持裝置，其特征在于，包括：

移動模塊，包括兩移動單元；

驅(qū)動模塊，與所述兩移動單元連接，用于驅(qū)動兩所述移動單元相互靠近或者遠(yuǎn)離，且兩所述移動單元的移動距離相同；

夾持模塊，包括相對設(shè)置的兩夾爪，一所述夾爪對應(yīng)安裝于一所述移動單元，所述夾爪包括夾持部；以及

裝夾部，與所述驅(qū)動模塊連接，所述裝夾部位于所述兩夾爪的夾持部之間的中心位置；

其中，所述兩夾爪用于共同配合夾持外部的車輪的輪胎，以使所述裝夾部與所述車輪的輪轂中心對齊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪夾持裝置，其特征在于，所述夾爪還包括連接部，所述連接部安裝于所述移動單元，所述連接部用于連接所述夾持部與所述移動單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪夾持裝置，其特征在于，還包括隔離件，所述隔離件安裝于所述移動單元，所述隔離件用于在所述兩夾爪共同夾持所述輪胎時，阻止所述連接部與所述輪轂接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輪夾持裝置，其特征在于，至少一夾爪的連接部于朝向?qū)?yīng)的夾持部的側(cè)面設(shè)有所述隔離件，所述隔離件為彈性膠墊；

所述隔離件用于在所述兩夾爪共同配合夾持所述輪胎時，與所述輪轂的端面抵接，以避免所述連接部與所述輪轂接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輪夾持裝置，其特征在于，至少一夾爪的連接部于朝向?qū)?yīng)的夾持部的側(cè)面設(shè)有所述隔離件；

所述隔離件用于在所述兩夾爪共同配合夾持所述輪胎時，與所述輪胎的端面抵接，以使所述連接部與所述輪轂之間具有間隙。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輪夾持裝置，其特征在于，所述隔離件與所述至少一夾爪的連接部一體成型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪夾持裝置，其特征在于，所述夾持部朝向另一夾爪的一端設(shè)有至少兩個鋸齒，所述至少兩個鋸齒沿所述夾持部延伸的方向平行排列。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪夾持裝置，其特征在于，至少一個夾爪與對應(yīng)的移動單元樞轉(zhuǎn)連接，以使所述至少一個夾爪的夾持部可沿所述輪胎的周向面滑動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輪夾持裝置，其特征在于，所述至少一個夾爪通過第一連接軸組件與所述對應(yīng)的移動單元轉(zhuǎn)動連接；

所述至少一個夾爪的連接部與所述對應(yīng)的移動單元中的一個與所述第一連接軸組件固定，所述至少一個夾爪的連接部與所述對應(yīng)的移動單元中的另一個設(shè)有與所述第一連接軸組件相適配的第一連接孔，所述第一連接軸組件插入所述第一連接孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輪夾持裝置，其特征在于，所述第一連接軸組件包括第一連接軸與第一彈性膠圈，所述第一彈性膠圈套設(shè)于所述第一連接軸并與所述第一連接孔過盈配合。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輪夾持裝置，其特征在于，還包括第二連接軸組件，所述第二連接軸組件包括第二連接軸，所述第二連接軸的軸線與所述至少一個夾爪的轉(zhuǎn)動軸線平行；

所述至少一個夾爪的連接部與所述對應(yīng)的移動單元中的一個設(shè)有所述第二連接軸，所述至少一個夾爪的連接部與所述對應(yīng)的移動單元中的另一個設(shè)有第二連接孔，所述第二連接孔的直徑大于所述第二連接軸的直徑，所述第二連接軸插入所述第二連接孔。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輪夾持裝置，其特征在于，所述第二連接軸組件還包括第二彈性膠圈，所述第二彈性膠圈套設(shè)于所述第二連接軸且與所述第二連接孔過盈配合。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪夾持裝置，其特征在于，同一所述夾爪的連接部與夾持部之間的夾角小于90度。