[發明專利]一種多種類型剎車碟的高精度生產加工設備

有效

• 申請號: 202010072001.2
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111113064B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 楊亞東
• 申請（專利權）人: 唐山三科汽車科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/04;B23Q11/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馮鐵惠

1.一種多種類型剎車碟的高精度生產加工設備，其特征在于，包括有待加工剎車碟（1），還包括有機架（2）、上料機構（3）、夾緊機構（4）、打孔劃割機構（5）、下料機構（6）和控制器（7），兩組夾緊機構（4）固定安裝在機架（2）兩側，上料機構（3）和下料機構（6）分別設置在機架（2）的兩側，機架（2）頂部設有安裝架（8），打孔劃割機構（5）位于機架（2）正上方，打孔劃割機構（5）能夠與安裝架（8）在X軸、Y軸滑動的連接，控制器（7）固定安裝在機架（2）頂部，上料機構（3）、夾緊機構（4）、打孔劃割機構（5）和下料機構（6）均與控制器（7）電連接，打孔劃割機構（5）包括有能夠水平位移的滑塊（46）和能夠豎直升降的加工刀具（9），滑塊（46）位于機架（2）的正上方，滑塊（46）與安裝架（8）滑動連接，加工刀具（9）安裝在滑塊（46）的正下方，加工刀具（9）的輸出方向豎直向下設置，機架（2）頂部還水平固定設有定位盤（10），定位盤（10）的外徑與剎車碟（1）的內圈徑長一致，定位盤（10）頂部還環形設有與剎車碟（1）內圈弧形槽相匹配的定位凸塊（11）；

安裝架（8）包括有四根安裝柱（12）、兩個第一滑軌（13）和兩個第二滑軌（14），四根安裝柱（12）分別豎直固定安裝在機架（2）頂部四個端部，兩個第一滑軌（13）分別位于機架（2）的兩側，第一滑軌（13）的兩端分別與同側兩根安裝柱（12）的側壁固定連接，滑塊（46）通過第一滑軌（13）與安裝架（8）在X軸上滑動連接，第二滑軌（14）分別位于機架（2）的另外兩側，第一滑軌（13）的長度方向與第二滑軌（14）的長度方向垂直，第二滑軌（14）位于第一滑軌（13）的下方，第二滑軌（14）的兩端分別與同側兩根安裝柱（12）的側壁固定連接，滑塊（46）通過第二滑軌（14）與安裝架（8）在Y軸上滑動連接；

打孔劃割機構（5）還包括有第一滑輪（15）、第一滑動座（16）、第一伺服電機（17）和第一螺紋桿（18），第一滑輪（15）、第一滑動座（16）均設有兩組，第一滑輪（15）和第一滑動座（16）分別豎直安裝在第一滑軌（13）上，第一滑輪（15）與第一滑軌（13）滑動連接，第一滑動座（16）位于第一滑軌（13）遠離滑塊（46）的一側，第一滑輪（15）與第一滑動座（16）靠近滑塊（46）的一側側壁轉動連接，第一伺服電機（17）水平固定安裝在其中一個第一滑動座（16）遠離滑塊（46）的一側，第一螺紋桿（18）水平設置，第一螺紋桿（18）的兩端分別能夠轉動的安裝在第一滑動座（16）的側壁上，第一螺紋桿（18）的其中一端與第一伺服電機（17）的輸出軸通過聯軸器連接，滑塊（46）上設有供第一螺紋桿（18）穿過的第一螺紋孔（19），滑塊（46）通過第一螺紋孔（19）與第一螺紋桿（18）螺紋連接；

打孔劃割機構（5）還包括有第二滑輪（20）、第二滑動座（21）、第二伺服電機（22）和第二螺紋桿（23），第二滑輪（20）、第二滑動座（21）均設有兩組，第二滑輪（20）和第二滑動座（21）分別豎直安裝在第二滑軌（14）上，第二滑輪（20）與第二滑軌（14）滑動連接，第二滑動座（21）位于第二滑軌（14）遠離滑塊（46）的一側，第二滑輪（20）與第二滑動座（21）靠近滑塊（46）的一側側壁轉動連接，第二伺服電機（22）水平固定安裝在其中一個第二滑動座（21）遠離滑塊（46）的一側，第二螺紋桿（23）水平設置，第二螺紋桿（23）的兩端分別能夠轉動的安裝在第二滑動座（21）的側壁上，第二螺紋桿（23）的其中一端與第二伺服電機（22）的輸出軸通過聯軸器連接，滑塊（46）上設有供第二螺紋桿（23）穿過的第二螺紋孔（24），滑塊（46）通過第二螺紋孔（24）與第二螺紋桿（23）螺紋連接，第二螺紋孔（24）與第一螺紋孔（19）垂直設置，第二螺紋孔（24）位于第一螺紋孔（19）的正下方；

打孔劃割機構（5）還包括有第三伺服電機（25）、螺紋伸縮桿（26）和水平升降板（27），第三伺服電機（25）豎直固定安裝在滑塊（46）的旁側，水平升降板（27）設置在滑塊（46）的正下方，螺紋伸縮桿（26）豎直設置在第三伺服電機（25）和水平升降板（27）之間，螺紋伸縮桿（26）的頂端通過聯軸器與第三伺服電機（25）的輸出軸連接，螺紋伸縮桿（26）的下端與水平升降板（27）的頂部固定連接，滑塊（46）的底面四端分別向下豎直延伸出限位桿（28），限位桿（28）的底端貫穿水平升降板（27）向下設置；

打孔劃割機構（5）還包括有第四伺服電機（29）和刀具連接座（30），第四伺服電機（29）豎直固定安裝在水平升降板（27）的頂部，第四伺服電機（29）的輸出端貫穿水平升降板（27）向下設置，刀具連接座（30）豎直設置在水平升降板（27）的正下方，刀具連接座（30）的頂端與第四伺服電機（29）的輸出軸通過聯軸器連接，刀具連接座（30）的底端與加工刀具（9）的頂端螺紋連接；

上料機構（3）包括有上料傳送帶（35）和上料機器人（36），上料機器人（36）的輸出端設有能夠相互夾緊的第一弧形夾爪（37），上料機器人（36）輸出端的頂部固定安裝有第一攝像頭（38），第一攝像頭（38）的輸出方向豎直向下，第一攝像頭（38）與控制器（7）電連接；

下料機構（6）包括有第一下料傳送帶（39）、第二下料傳送帶（40）、下料機器人（41）和廢品回收箱（42），下料機器人（41）的輸出端設有能夠相互夾緊的第二弧形夾爪（43），下料機器人（41）輸出端的頂部固定安裝有第二攝像頭（44），第二攝像頭（44）的輸出方向豎直向下，第二攝像頭（44）與控制器（7）電連接，廢品回收箱（42）、第一下料傳送帶（39）和第二下料傳送帶（40）依次設置在下料機器人（41）的旁側。