[發明專利]用于異形體零件的退送料成型機構及其方法

在審

• 申請號: 202010071971.0
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111151647A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 牛潔;張雷;李強
• 申請（專利權）人: 中核(天津)科技發展有限公司
• 主分類號: B21D31/00
• 分類號: B21D31/00;B21D43/10;B21D45/02
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 孫秋媛

本發明公開了用于異形體零件的退送料成型機構，包括用于對毛坯工件按照預設角度卷擠壓成型的成型機構和用于對毛坯工件進行定向、退料及工位轉換的雙工位定向/退料機構，所述雙工位定向/退料機構的操作端與所述成型機構的加工端對應設置，用于將抓取的毛坯工件傳送至成型機構內，并用于退出在成型機構內加工成型后的成型工件。雙工位定向/退料機構上實現抓取工位及退料工位的切換，抓取工位、退料工位與成型機構相配合，為成型機構提供上料或退料的功能，避免了多次裝夾零件而損傷零件的問題，保證了零件的加工尺寸精度。

技術領域

本發明屬于機械加工領域，尤其是涉及一種用于異形體零件的退送料成型機構及其方法。

背景技術

異形體零件的外形為變截面圓弧，需要在彎曲成型的圓弧上進行擠壓成型。

目前，通常使用傳統的彎曲或擠壓的方式成型，在異形體零件的加工過程中，需要對異形體零件進行多次裝夾零件，容易造成零件損傷，同時多次的裝夾零件使零件的加工尺寸精度較差，同時多次裝夾會對零件造成損傷，浪費大量的加工時間，零件成型的生產效率低。

在成型加工后，異形體零件不易從成型模具中取出，且人工手動取出成型的零件容易損傷零件，導致成品率低。由于異形體的浪費大量的加工時間，導致加工成型的生產效率低下。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單、操作簡單、生產效率高的用于異形體零件的退送料成型機構。

本發明的技術方案如下：

一種用于異形體零件的退送料成型機構，包括用于對毛坯工件按照預設角度卷擠壓成型的成型機構和用于對毛坯工件進行定向、退料及工位轉換的雙工位定向/退料機構，所述雙工位定向/退料機構的操作端與所述成型機構的加工端對應設置，用于將抓取的毛坯工件傳送至成型機構內，并用于退出在成型機構內加工成型后的成型工件。

在上述技術方案中，所述雙工位定向/退料機構包括工位切換組件、受工位切換組件驅動的工位支撐板、設置在工位支撐板上的用于抓取毛坯工件并轉動預設角度且傳送至成型機構中的抓取工位組件和設置在工位支撐板上用于退出在成型機構內的成型工件的退料工位組件。

在上述技術方案中，所述工位切換組件包括工位切換板、工位切換氣缸和第一導軌，所述第一導軌安裝在所述工位切換板上，所述第一導軌為平行設置的2個直線導軌，所以工位切換氣缸設置在所述工位切換板的一側，所述工位支撐板滑動安裝在導軌上，所述工位支撐板的一側與工位切換氣缸的輸出端連接以用于驅動工位支撐板沿第一導軌滑動而實現抓取工位與退料工位的切換。

在上述技術方案中，所述抓取工位組件包括第二導軌、驅動氣缸、受驅動的抓取工位移動塊和安裝在抓取工位移動塊上的抓取組件，所述第二導軌設置在工位支撐板上，所述抓取工位移動塊滑動安裝在第二導軌上，所述驅動氣缸的輸出端與抓取工位移動塊連接，且該驅動氣缸設置在工位支撐板的一側以用于驅動所述抓取工位移動塊沿第二導軌移動；

所述抓取組件包括三爪氣缸、回轉軸、第二同步電機和第二同步帶，所述第二同步電機設置在抓取工位移動塊的頂部，所述回轉軸安裝在抓取工位移動塊內，所述第二同步電機的輸出軸通過第二同步帶與回轉軸的輸出軸連接，所述三爪氣缸設置在抓取工位移動塊的一側，且該三爪氣缸的抓取端朝向工件定位機構傳送的一端上以用于抓取工件定位機構傳送的毛坯工件，所述回轉軸遠離第二同步帶的一端通過回轉接頭與三爪氣缸連接以避免三爪氣缸的氣管纏繞；在第二同步電機運行時，通過第二同步帶帶動回轉軸轉動，以使已抓取毛坯工件的三爪氣缸按照預設速度回轉至預設成型加工位置。

在上述技術方案中，所述退料工位組件包括安裝在工位支撐板上的第三導軌、退料氣缸和退料滑塊，所述退料滑塊滑動安裝在第三導軌上，所述退料氣缸的輸出端與退料滑塊連接以用于驅動退料滑塊沿第三導軌移動，所述退料滑塊上設有退料件以用于將成型機構加工后的成型工件退出成型機構。