[發(fā)明專利]一種回聲消除系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010071961.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN111277718B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許乾坤;顧凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海推樂信息技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): G10L21/02
• 分類號(hào): G10L21/02;H04M9/08
• 代理公司: 北京天馳君泰律師事務(wù)所 11592
• 代理人: 孟銳

1.一種回聲消除系統(tǒng)，其中包括：

主濾波模塊，其包括主濾波器和主減法器，所述主濾波器經(jīng)配置以基于主濾波器濾波參數(shù)對(duì)遠(yuǎn)端信號(hào)x(n)進(jìn)行濾波，所述主減法器對(duì)主濾波器輸出的回聲估計(jì)信號(hào)和近端信號(hào)d(n)做減法得到主減法器誤差信號(hào)e₁(n)；

次濾波模塊，經(jīng)配置通過對(duì)遠(yuǎn)端信號(hào)x(n)進(jìn)行自適應(yīng)濾波以提供次濾波器回聲路徑參數(shù)h₂；

狀態(tài)模塊，與所述主濾波模塊和次濾波模塊相連接，并接收遠(yuǎn)端信號(hào)x(n)和近端信號(hào)d(n)，經(jīng)配置以確定輸入到主濾波模塊的遠(yuǎn)端信號(hào)x(n)的狀態(tài)；以及

更新模塊，與所述狀態(tài)模塊和主濾波模塊相連接，經(jīng)配置以至少部分基于輸入到主濾波模塊的遠(yuǎn)端信號(hào)x(n)的狀態(tài)更新主濾波器濾波參數(shù)；

其中所述狀態(tài)模塊經(jīng)進(jìn)一步配置包括：

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)計(jì)算單元，經(jīng)配置以計(jì)算遠(yuǎn)端信號(hào)x(n)平均能量值E_x和短時(shí)能量峰值max(E_x)，近端信號(hào)d(n)平均能量值E_d，主濾波器誤差信號(hào)e₁(n)的平均能量值次濾波器誤差信號(hào)e₂(n)的平均能量值及主濾波器輸出的回聲估計(jì)信號(hào)的平均能量值E_y；

狀態(tài)參數(shù)計(jì)算單元，經(jīng)配置以計(jì)算主、次濾波模塊的信號(hào)能量比Ratio₁、主濾波模塊的多個(gè)輸出信號(hào)能量比Ratio₂及遠(yuǎn)端信號(hào)x(n)的局部最大能量與近端信號(hào)d(n)的能量比Ratio₃，其中，Ratio₃＝max(E_x)/E_d；以及

狀態(tài)判斷單元，與所述狀態(tài)參數(shù)計(jì)算單元相連接，經(jīng)配置在遠(yuǎn)端信號(hào)x(n)同時(shí)符合Ratio₂＞1、Ratio₃＜1、min(Ee_i)＞T時(shí)確定遠(yuǎn)端信號(hào)x(n)狀態(tài)為發(fā)生雙講，其中i＝1或2，T為環(huán)境噪聲能量閾值；在Ratio₁＞1時(shí)，確定遠(yuǎn)端信號(hào)x(n)狀態(tài)為信道發(fā)生變化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述狀態(tài)模塊經(jīng)配置以確定輸入到主濾波模塊的遠(yuǎn)端信號(hào)x(n)的狀態(tài)為雙講狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述狀態(tài)模塊經(jīng)配置以確定輸入到主濾波模塊的遠(yuǎn)端信號(hào)x(n)的狀態(tài)為信道變化狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述狀態(tài)模塊經(jīng)配置以確定輸入到主濾波模塊的遠(yuǎn)端信號(hào)x(n)的狀態(tài)為沒有發(fā)生雙講時(shí)，所述更新模塊將次濾波器回聲路徑參數(shù)h₂復(fù)制給主濾波器，使主濾波器的回聲路徑參數(shù)h₁＝h₂。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述狀態(tài)模塊經(jīng)配置以確定輸入到主濾波模塊的遠(yuǎn)端信號(hào)x(n)的狀態(tài)為沒有發(fā)生雙講、且信道沒有發(fā)生變化時(shí)，所述更新模塊進(jìn)一步為主濾波器設(shè)置低更新權(quán)重μ₀，μ₀∈(0，0.3]。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述狀態(tài)模塊經(jīng)配置以確定輸入到主濾波模塊的遠(yuǎn)端信號(hào)x(n)的狀態(tài)為沒有發(fā)生雙講、且信道發(fā)生了變化時(shí)，所述更新模塊進(jìn)一步為主濾波器設(shè)置高更新權(quán)重μ₁，μ₁∈(0.5，1]。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述狀態(tài)模塊經(jīng)配置以確定輸入到主濾波模塊的遠(yuǎn)端信號(hào)x(n)的狀態(tài)為發(fā)生了雙講、沒有發(fā)生信道變化時(shí)，所述更新模塊為主濾波器設(shè)置低更新權(quán)重μ₀，其中，μ₀∈(0，0.3]。