[發明專利]一種分體式剎車碟的自動裝配設備

有效

• 申請號: 202010071922.7
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111112538B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 楊亞東
• 申請（專利權）人: 倪晉挺
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21J15/18;B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 孫艾明

1.一種分體式剎車碟的自動裝配設備，其特征在于，包括盤體送料傳送帶（1）、合頭送料傳送帶（2）、鉚釘上料機構（3）、工作臺（4）、定位工裝（5）、鉚釘接料機構（6）、上沖壓缸（7）和下沖壓缸（8），工作臺（4）呈豎直狀態設置，定位工裝（5）呈水平固定設置于工作臺（4）的中部，上沖壓缸（7）呈豎直固定設置于工作臺（4）的頂部，盤體送料傳送帶（1）和合頭送料傳送帶（2）二者結構相同并且互相垂直，盤體送料傳送帶（1）和合頭送料傳送帶（2）的末端均與定位工裝（5）貼合，盤體送料傳送帶（1）和合頭送料傳送帶（2）的末端遠離定位工裝（5）的一側均設有一個用于將零件送入定位工裝（5）的推料氣缸（9），鉚釘接料機構（6）與下沖壓缸（8）的輸出軸連接，鉚釘上料機構（3）固定設置于工作臺（4）的旁側并且其輸出端朝向鉚釘接料機構（6）設置，下沖壓缸（8）呈豎直狀態且滑動設置于工作臺（4）的下半部，上沖壓缸（7）和下沖壓缸（8）的輸出軸相向設置，上沖壓缸（7）的底部輸出軸上固定連接有一個盤狀沖頭（10），工作臺（4）的下半部設有用于將下沖壓缸（8）推向鉚釘上料機構（3）的平推機構；

盤體送料傳送帶（1）和合頭送料傳送帶（2）的末端均設有一個截停擋板（11），盤體送料傳送帶（1）和合頭送料傳送帶（2）末端靠近工作臺（4）的一側均開設有一個下料缺口（12），推料氣缸（9）通過一個L型安裝架（13）呈水平設置于盤體送料傳送帶（1）或合頭送料傳送帶（2）末端遠離工作臺（4）的一側，盤體送料傳送帶（1）和合頭送料傳送帶（2）遠離工作臺（4）的一側均設置有間歇放料機構，間歇放料機構包括十字止料架（14）、撥輪（15）、卡爪（16）、定滑輪（17）和拉繩（18），十字止料架（14）位于撥輪（15）的正上方并且二者共軸線設置，十字止料架（14）與撥輪（15）之間通過一根豎軸（19）固定連接，豎軸（19）通過一個軸套（20）固定設置于盤體送料傳送帶（1）或合頭送料傳送帶（2）的一側，十字止料架（14）和撥輪（15）分別貼合設置于軸套（20）的上下方，十字止料架（14）位于盤體送料傳送帶（1）和合頭送料傳送帶（2）之上，十字止料架（14）的四端均設有向下延伸的撥板（21），盤體送料傳送帶（1）和合頭送料傳送帶（2）靠近十字止料架（14）的一側均設有用于避讓撥板（21）的避讓缺口（22），軸套（20）的下端外壁上設有一個支架（23），卡爪（16）通過支架（23）設置于撥輪（15）的旁側，卡爪（16）的一端與支架（23）的一端底部鉸接，支架（23）的中部與卡爪（16）的中部均設有連接軸（24），兩個連接軸（24）之間設有一個拉簧（25），撥輪（15）的外緣設有四個沿圓周方向均勻分布的卡槽（26），卡爪（16）的自由端設有配合卡槽（26）的爪部（27），定滑輪（17）固定設置于L型安裝架（13）的頂部并且位于推料氣缸（9）的旁側，推料氣缸（9）的輸出軸上固定連接有一個延伸板（28），延伸板（28）上固定設有一個線樁（29），拉繩（18）自線樁（29）出發經過定滑輪（17）后連接至卡爪（16）上的連接軸（24）之上；

定位工裝（5）包括底座（30）和上座（31），底座（30）和上座（31）均為水平設置的矩形板狀結構，上座（31）和底座（30）的一側鉸接，底座（30）的頂部設有一個用于供盤體進入的入料槽（32），入料槽（32）從底座（30）的邊緣延伸至底座（30）的中心處，底座（30）的中心處設有用于避讓鉚釘接料機構（6）的避讓圓孔，避讓圓孔的直徑大于盤體的內徑小于盤體的外徑，上座（31）上開設有一個用于供合頭進入的入料缺口（33），入料缺口（33）從上座（31）的邊緣延伸至上座（31）的中心處，入料槽（32）和入料缺口（33）的末端為與對應零件貼合的半圓結構，入料槽（32）的深度等于盤體的深度，入料槽（32）的始端貼合于盤體送料傳送帶（1）的末端出口處，入料缺口（33）的始端貼合于合頭送料傳送帶（2）的末端出口處；

鉚釘上料機構（3）包括震動上料器（34）、水平料道（35）、長軸氣缸（36）和封板（37），震動上料器（34）固定設置于工作臺（4）的旁側，水平料道（35）的一端與震動上料器（34）的出口端固定連接，水平料道（35）的末端槽底設有一個向下的落料孔（38），長軸氣缸（36）呈水平狀態固定設置于水平料道（35）的一側，封板（37）向上貼合設置于水平料道（35）的底部并且位于落料孔（38）的底部，長軸氣缸（36）的輸出軸與封板（37）的一端固定連接。